此時，姚平仲已經敗退，金軍騎兵仍時常出沒，李綱指揮宋軍與金軍鏖戰于幕天坡，金軍戰敗，斬獲甚眾。宋軍也付出了不小代價，戰將陳福陣亡。
不一會兒，金軍集中兵力向宋軍中軍發起猛烈沖鋒。李綱見狀，立即下令發射神臂弓。神臂弓對騎兵的殺傷力比較大，金軍于是退卻。
金軍撤退后，李綱與行營司諸軍皆宿于城外。
這天晚上，鄭望之留在金營，與趙構和張邦昌住在一起。他們對目前局勢各抒己見暢所欲言，談得很興奮，直到半夜才朦朧入睡。大約四更多時，一個姓劉的金軍都管忽然跑進房間，對他們高聲叫道：“相公們悉起，你家人馬來廝殺也！”
他們趕緊起來，往外一看，中軍大帳廳前已燃起柴火，火光通明，一直照得天空很明亮。
趙構頗感驚駭，他沒想到皇帝果然出兵劫營。鄭望之悄悄安慰他道：“若王師勝，金人必不敢害我，因要用我以求和。若金人勝，王在城外已半月，豈能預知劫寨之事？不應害怕。”
趙構想了想，覺得鄭望之言之有理，心里稍微安頓。
天亮后，宗望派人請趙構、張邦昌和鄭望之到大帳前相見。為制造場面和營造氣氛，金人在大帳前豎立起了數百面旗幟，還捆綁著數十名俘虜，那都是剛剛俘獲的宋軍將校。
宗望厲聲責問趙構和張邦昌。趙構不動聲色，張邦昌則恐懼涕泣。經再三詰責，張邦昌這才解釋道：“必不是朝廷如此，恐是四方勤王之師，各奮忠義，自相結集，故來劫寨。”
宗望說道：“待道是賊來，怎生有許多賊？相公們只可道朝廷不知也！”
過了好大一會兒，金人才停止責問，讓趙構和張邦昌回到駐地，唯獨留下鄭望之。有個叫韓魯的太師，向鄭望之傳達宗望的命令，說：“侍郎首來議和者，今當往都統國王營。”都統國王即阇母。
韓魯在前邊做向導，領著鄭望之往北而行。“穿營柵，屈曲可六七十里，始至立寨處。其實不出一二十里，故為迂回，以示眾盛。”由此可見，金人很有心計。
直到后半夜，他們才來到都統國王營。所有隨從者全都留在營外，鄭望之被金人“以刀仗夾衛而入”。見到國王阇母后，阇母問道：“侍郎首傳和議，今顧以兵相加，侍郎逭不得一死，姑實言，朝廷所以用兵者何？”
鄭望之反問道：“使人如前知朝廷用兵，豈肯出城犯死”
阇母又問道：“然則，果何人”
鄭望之又答道：“以為勤王者自出意耶，萬一朝廷所命，則使者為欺大國；若直謂朝廷命之攻耶，萬一勤王之師實為之，亦為欺大國。若以實言，即真不知耳。今人墻壁外事，耳目不接，尚不能支，何況身在郊外，豈能知用兵者主名哉？”
聽了這話，阇母辭色稍定，徐徐慰問，最后說道：“侍郎休息去吧，明朝相見。”
翌日，鄭望之回到宗望軍營，其屬下驚問：“公怎么得還矣？”
張邦昌說道：“昨夜康王為公泣下，因為聽軍中人說，凡是過國王營，皆非善意也。”
過了一會兒，鄭望之去找王汭，請求回城。王汭說道：“公方主議和，而兵隨后從之，皇子大王懷疑君心。君知都統營之危乎？今幸脫彼，未可言歸也。”
對于姚平仲夜襲金營，宋欽宗本以為必定成功，他期待著清晨能傳來大獲全勝的好消息。可是，正月初二清晨，宰執、臺諫一起上奏道：“西兵勤王之師及親征行營司兵，為敵所殲，無復存者。”
宋欽宗聞訊大驚，他沒料到姚平仲竟出師失利，偷雞不成蝕把米。他急忙下詔，令各軍不得進兵。
宗望對于宋軍劫營很生氣，為弄清究竟是何處兵馬前來劫寨，正月初二早晨，他派人入城，給宋欽宗上書，書中說：“大金皇子、都經略處置使、兩路都統斡喇布等謹上書于大宋皇帝闕下：今月一日夜四更時，有步、騎軍沿孟陽河東南二處向北奪橋。詰朝，又于大軍營西南劫陣前來。當司量差兵馬隨路御逐，曾未逾時，殺傷兵卒洎所獲器甲鞍馬，其數甚多。緣當司不識是甚兵馬，及從何來，愿示其詳。
李棁、王汭所計議事，亦望端的垂諭。日近所送元定賞軍物貨，其闕甚多，幸無依前稽滯。今差檀州刺史張恭禮充計議使，謹奉書奏聞。”
接到宗望奏書，宋欽宗立即召集宰執召開御前會議，商議對策。此次劫營失敗，對宋欽宗打擊很大。實踐似乎證明，李邦彥等宰執大臣反對出兵是正確的，這些人又開始活躍起來，并重新獲得宋欽宗的信任。
李邦彥等認為，朝廷絕不能承認事先知曉劫營之事，應趕快想辦法消除此事對朝廷產生的負面影響。
宋欽宗決定再派人前往金營，向金人說明情況。可是，沒有一個大臣敢受命前去。因為誰都知道，這時候金營上下肯定是一片憤怒，金人在憤怒之下什么事都會做出來的。最后，還是宇文虛中挺身而出，勇敢地接受了使命。宇文虛中剛回京不久，此前曾被朝廷派去西北，督促西軍來京勤王。宋欽宗于是任命宇文虛中為簽書樞密院事，令他持朝廷報書前往金營，向金人做出解釋。
書中道：“大宋皇帝致書于大金皇子郎君：比者大軍遽至京城，方懷憂恐，乃承寬仁，盡洗宿愆，許修新好，獲安宗社，貽慶子孫，恩義之重，實同天地。前日觀察王汭來，審所持犀玉等盡蒙留納，并金銀等數亦從寬假，尤荷恩意，自非惇歡好之重，何以及此？所諭前書所陳未盡明白，謹依來旨悉從改易，并交割三鎮詔書。
初二日早，方欲坐朝，遣來使還，一并持去，忽報初一日夜有兵馬在城外作鬧，本朝不知事因，繼聞輒至大金軍前，不勝驚駭。尋遣人根問止約，至暮乃知姚平仲率城外諸路軍馬作過，尋令勾捉，稱本人未回軍寨，亦見令人擒捕，候見即正典刑，以戒貪功誤國之士。又，執政間有素與姚平仲相善者，形跡可疑，恐相協助，已先黜責了當。
且本朝自度事理，其不敢輕舉妄動者有三：論彼此強弱之勢，則本朝兵力寡薄，難以迎敵，一也；前此敗盟，煩大軍遠來，逼近京城，惴恐失措，荷恩德再造，豈敢復有負約之理？二也；宰相、親王特遣詣軍中為質，又遣執政大臣奉使，事體至重，豈忍置而不恤，有傷君臣之義、骨肉之愛，三也。
皇子郎君仗義而來，聰明果斷，必能察此。方城外有亂兵，故當日未敢遣使便還，深愧遲滯，尚冀深照。其他一如誓書所載，天實臨之，永永萬年，罔復有渝。今差資政殿大學士宇文虛中持書布敘，并赍所換國書及三府詔書地圖等前去，諒惟洞照，謹白。”
宋欽宗另外又給宗望寫了一信道：“大宋皇帝致書問大金皇子郎君：特承書翰，銘感實深。所示初一日四更有軍兵輒犯營寨，初聞甚駭，寢食俱廢。更蒙垂問，但切悚惶。今已根究，蓋是西兵初來，貪利要功，統制姚平仲妄作生事。見收身不到，候捉至明正典刑。李棁、王汭所議事，一如來意，一一當報。候王汭看定文字了當，同遣人附達，賞軍物亦在書中備細陳聞。和好事重，既荷周旋，切望終始成之，謹白。”
