全新的病例，獨一無二的手術方案，這才考驗醫生的能力。
不然怎么掛牌“外科研究所”呢，逼格這么高的招牌，自然不是普通科室能夠比的。
為了讓截骨更加精確，楊平還是打算使用天璣手術機器人，好的工具是手術效果的保證。
但是目前,外科研究所的機器人遲遲沒有到位，審批程序總需要時間。
楊平只好與大骨科那邊擠一擠，當然，無論是譚主任還是骨科其它幾個病區，都非常樂意。
借用一次，就獲得一次觀摩學習的機會，何樂而不為。
楊平這種操作手術機器人的境界,妥妥的人機合一。
如果將手術機器人的水平分段位，楊平應該是最強王者,而且是星星最多的那個。
近距離體驗楊平做機器人手術，可以獲得玩游戲一般的操作既視感，非常享受。
外科研究所雖然掛牌不久，其實完全不缺錢，將銳行公司排除在外，也不會說缺手術機器人。
有幾位大佬絕對不會吝嗇錢，捐贈一個機器人什么的，兩三千萬的東西，簽字名字而已。
比如安寧集團的老總寧琪，希望楊平能夠列一個清單，人家的用詞非常講究，不是一臺機器人,還是一張清單，需要什么設備，盡管往上面寫，她來提供,走的程序是捐贈。
只要楊平愿意,她捐贈一棟樓，一家醫院，也不是難事。
夏院長申請購買的機器人已經在半路，楊平決定還是多點耐心，等一等也無妨。
亞斯美妮穿著三博醫院的病人服，坐在輪椅上，讓護士推著進入手術室。
費達醫生也跟著楊平進入手術室參觀，他好奇的目光到處搜索，三十間手術室同時開工，一天約兩百臺手術，這種宏大的規模，讓費達醫生終生難忘。
將他們國家一半的手術集中到一層樓來做，是個什么概念。
“這是中國最大的醫院嗎？”費達醫生忍不住問。
在阿拉伯語翻譯小姐的幫助下，小五告訴他：“我們不是最大，中國最大的醫院年手術量約三十萬臺，每天的手術量已經逼近一千臺。”
每天一千臺！每年三十萬臺！
費達醫生咋咋舌頭，什么是大國，他以前沒有明確的感受,此刻,他作為一個醫生，在手術室充分感受到大國的氣勢。
以前真是見識淺薄,大部分時間花在學英語上，曾經去過英國一家醫院進修，那家醫院只有一百張床，短期進修兩周，只看過幾臺手術。
一定學好中文，一定要來中國進修。
費達醫生心里暗暗發誓。
這次還是譚博云讓出機器人，脊柱外科的秦主任十分惱火，連續兩次搶走出讓機器人的機會，他覺得譚博云有點咄咄逼人，但是又沒有辦法，他兩次都晚人一步。
手術間里響起輕音樂，古箏版的《高山流水》，聽起來非常悅耳舒服。
楊平做手術時，喜歡聽這種舒緩的古箏，鋼琴其實也很好，但是他就是覺得古箏更有韻味。
黃佳慧仍然親自跟臺，所有器械在旁邊展開，琳瑯滿目、五花八門，每一件器械都是為這個手術量身定制的。
銳行的首席工程師陳智也跟著黃佳慧來到手術現場，他親眼看看手術的過程，只有他理解手術的過程，以后才能設計更好的器械。
費達醫生看得眼花繚亂，他在英國學習的時候，哪見過這種場面。
再說，那英國教授的氣場，比楊教授還是有差距，具體差多少，暫時費達醫生心里沒數。
譚博云申請上臺做助手，但是被楊平拒絕。
用了你的機器人，不一定要讓你上臺，其實這不是怪事。
任何一臺手術，在楊平心里都會計算一番，爭取最大的成功率，最好的效果。
譚博云對這臺手術的準備遠遠沒有宋子墨和徐志良充分，如果同意譚博云做助手，會給手術增加不必要的風險。
譚主任非常懂楊平，做手術時，毫不留情面。
所以他也沒有什么覺得難過，來日方長，以后還有很多機會，站在旁邊看看，也能學到很多東西。
阿拉伯語翻譯小姐，也穿著參觀衣，戴著無菌帽和口罩，站在旁邊隨時提供翻譯服務。
肢體語言是世界上最通用的語言。
梁胖子的手勢打得很好，亞斯美妮明白胖子的意思，要給她全麻，然后睡覺。
只是胖子模仿睡覺的動作時，故意發出的呼嚕聲有點不太文雅。
表面上看起來，這臺手術無非是四個大關節雙側髖關節和雙側膝關節的人工關節置換，但是這臺手術與普通的人工關節置換，千差萬別。
亞斯美妮的雙側髖關節由于嚴重發育不良，被長期固定在一種脫位狀態。
原來的淺淺的的髖臼無論是位置還是深度，都對此次手術毫無用處。
楊平需要在髖骨上重新磨出一個人造的髖臼，然后放進生物型的髖臼假體。
這個人工髖臼位置和方向，沒有標準可以遵循，完全依據亞斯美妮進行個性化設計。
這就要全盤考慮矯形后的髖關節、膝關節、踝關節、足弓，以及髖關節周圍的肌肉狀態。
此時如果僅僅靠經驗，經驗再豐富因為沒辦法做到開鑿出一個優秀的髖臼。
計算機的模擬就可以輕而易舉依據目標力線，找出雙側髖臼的位置和方向，而且十分精準。
同樣，膝關節因為反向解剖，要恢復正向的解剖和功能，操作更加復雜，對每一次截骨的要求非常精確。
踝關節和足弓也需要改造，以適應日后的直立行走。
消毒鋪單，術前核對，正式開臺。
宋子墨和徐志良在臺上，楊平在操縱平臺前操作手術機器人。
楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側髖關節置換，最后處理踝關節和足弓。
只有髖關節獲得良好的活動度，膝關節置換才能獲取良好的手術操作角度。
費達醫生站在旁邊，屏幕上的操作視頻，他現在就把自己當做進修醫生看待。
楊平采用髖關節外側入路，逐層切開，顯露髖關節，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的松解，以取得理想的平衡。
這種平衡是新的平衡，以適應直立行走為目標的平衡。
人體關節的穩定結構分為兩部分，一部分是動力穩定結構：肌肉肌腱系統；另一部分是靜力穩定結構：關節囊和韌帶。
它們的相對平衡，才能讓關節始終處于穩定在同時，又獲得一定靈活度。
所以這臺手術，平衡要求的技巧非常高。
軟組織松解之后，楊平接助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。
髖關節假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質差的病人，這一類病人髖關節置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。
就像建筑時，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。
生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質好的病人。
這種人工關節假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩定，因為這種假體的柄表面多孔，又有誘導骨生長的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。
就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最后牢固連接。
宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。
天璣手術機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。
很快，楊平完成了雙側的人工髖關節置換。
接著開始雙側膝關節的置換。
髖關節完成置換后，獲得良好的活動度，下肢的擺放自由很多，為膝關節置換提供了良好操作角度。
在機器人導航設備的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。
膝關節假體也是采用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關節假體，楊平用的假體是完全用3d打印機打印出來。
跟髖關節假體一樣，這種新型假體與傳統骨水泥假體相比，其通過假體—骨界面緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結合強度，從而達到假體的長期穩定。
華西醫院曾經完成世界首例生物型膝關節假體的置換手術，當時的人工關節假體也是用3d打印機打印出來的，楊平這一臺不知道是不是世界第二例。
手術機器人真的在楊平手里如同玩游戲一般，雙側膝關節置換完成。
最后處理踝關節和足弓，為了適應直立行走，踝關節和足弓必須同時進行矯形。
所有步驟做完，楊平離開操縱平臺，來到手術臺邊，宋子墨開始測量下肢的力線完美！
整臺手術不像是手術，反而像電子游戲。
從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計。
天機機器人那條獨臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。
未來改進的機器人應該是這樣的，主刀操縱機器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應該自動完成，器械擺在器械臺上，機械臂要能夠自動去裝卸器械。
助手在旁邊只是為了應付機器失控的突發狀況，不應該參與手術。
所以，天機機器人進步的空間還有非常大。
現在完全是手術機器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實現，要靠人幫忙裝卸器械。
“陳智，手術機器人代表未來的外科方向，你們應該有所作為。”
楊平跟工程師陳智說。
這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個想法，研發手術機器人，所以這次親自來看手術機器人的手術。
設計那些器械不過小打小鬧，如果資金充足，陳智很想設計這種大件。
不過這需要海量的資金和龐大的團隊。
機器人必須有三條以上的機械臂，機械臂必須是柔性與剛性結合，機械臂必須完全能夠代替人手，機械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個手術過程。
否則，不是合格的遙控玩具。
陳智想，他一定要設計出這樣一個合格的遙控玩具。
最后，他想，手術機器人必須與超級計算機聯網，在術中能夠結合數字人進行即時建模。
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