鄭成功在金廈誓師北伐后，為防金廈根據之地為清軍乘虛而入。
他令各軍攜帶家小，一同出征。全軍十余萬人，船隊遮天蔽日，沿海路直逼長江口，于永歷十三年六月十七日進抵崇明。
清廷蘇松巡撫馬逢知畏懼鄭軍軍威，便與鄭成功暗通款曲，直言成功若取南都，蘇松必束手歸降。
鄭成功大喜，所過蘇松各縣均不進兵。
二十日船隊抵達江陰，清朝文武官員憑城扼守。
鄭成功接受諸將建議，認為江陰城小攻之徒耗軍力，取之無益，當即率舟師西進。
二十二日進攻瓜州，陣斬清游擊左云龍，破敵兵馬數千，截斷清方用鐵鏈、船只連結而成的鎖江防線“滾江龍”，焚毀清軍江上浮營三座，奪得譚家洲大炮數十門，使清方苦心經營的江防工事全部瓦解。
同一天，鄭軍攻克瓜州，清操江巡撫朱衣助投降，鄭成功命援剿后鎮劉猷鎮守該城。
清江寧巡撫蔣國柱認為鄭成功必取鎮江，即飛書要求蘇松提督馬逢知、江南提督管效忠派兵援助。
馬逢知以兵少為由，屯兵蘇州，拒不出兵。
只有管效忠收到軍令后，率領江寧滿兵四千余人、綠營三千余兼程趕往鎮江。
由于這些年來，鄭成功屢次攻打潮州，漳州之地，然每戰皆敗，自管效忠以下所有滿洲將佐皆對鄭軍嗤之以鼻，認為海賊雖眾，然不堪一擊。
管效忠領軍趕往鎮江，卻不進駐府城，他以鎮江府城皆在明軍火炮攻擊范圍為由，即率大軍在鎮江南門銀山下駐扎。
鄭成功聞得滿洲兵至，便和參軍陳永華等人，登高觀陣，只見的清軍營壘分明，戰馬成群，不下萬余。
鄭成功當即和眾將商議，若要攻取鎮江必取銀山，然清軍駐防山角，如之奈何？
一眾武將皆是廝殺的軍漢，哪里有什么計策，唯有參軍陳永華笑道：“蕃主，我軍可乘夜進軍，偷襲銀山，以為居高臨下之計也。”
鄭成功聞言大喜，即選精銳之軍，人銜枚，馬裹足，于二十六日親自率軍偷襲銀山。
管效忠聞得明軍襲了銀山，悔之晚矣，只得令眾軍攻山。
然清兵八旗兵俱是騎兵，朝山仰攻的話，便是以已之短，攻敵所長。
而鄭成功久在沿海，長期和西夷海貿，錢糧豐厚，所用器械均為西夷所用之佛朗機，火繩槍，更有數千鐵甲兵。
鄭成功見清軍攻山，冷笑連連，令旗揮舞。
那些佛朗機，火繩槍，便朝著清軍不停地噴射，那些八旗兵本就是仰攻，馬力不足，在明軍強大的火力之下，只能被動挨打，直殺得尸橫遍野，紛紛朝后退去。
明軍看到清軍潰敗，更是士氣如虹，數千鐵人兵如同一堵城墻般就朝潰退的清軍壓了過去。
管效忠雖然死命地督促軍馬往前進攻，然而清軍潰敗之下，哪里還能收攏部隊。
這些八旗兵被明軍追上后，大殺特殺，管效忠拼死突圍，待沖破明軍之后所剩八旗兵只有數百人。
他哪里還敢回頭，馬不停蹄奔江寧而去。
回到江寧后，管效忠對兩江總督郎廷佐和江寧駐防昂邦章京碩爾輝等人哭道：“我從遼東進入中原，經歷大小數十戰，從未有今日之敗矣。”
清鎮江守將高謙與知府戴恩等大小官員，先是見到鄭軍浩大船隊，又看到管效忠所屬軍馬潰敗，自知難以抵擋，只得獻城投降。
攻取鎮江后鄭成功即命右武衛周全斌、后沖鎮黃昭入城防守，鎮江所屬綠營降兵則隨明軍主力進攻江寧。又派工官馮澄世為常鎮道，戴可進仍署鎮江知府事。
鎮江被明軍攻占后，清廷兩江總督郎廷佐等人于江寧如坐針氈，以為明軍主力立刻就會攻打江寧。
誰知鄭成功占了鎮江后只在鎮江駐防，卻不直擊江寧，而是令各部進取江寧附近城池，只調遣了兵部尚書張湟言和楊戎鎮等人率舟師進抵江寧北岸的浦口。
一時間明軍四面出擊，丹陽，句容、儀真、滁州、六合，溧陽等城相繼被明軍攻克。
至三十日，鄭成功認為鎮江已安撫就緒，才召集眾將，商討進攻南京事宜。鄭成功問諸將進軍南京是走水路快，還是走陸路快。
中軍提督甘輝認為兵貴神速，值此銀山大捷，清軍喪膽之際，南京根本無力防守，明軍當由陸路長驅，晝夜兼程而進。
若南京清軍敢迎戰，則以破竹之勢一鼓而收。
清軍不出城迎戰，則鄭軍合圍南京，先絕其援兵，則孤城不攻自下。
然而鄭成功卻否決了甘輝的建議，直言若棄舟輯，舍家小，突襲南都的話，蘇松總兵梁化鳳若是乘虛偷襲鎮江，我軍腹背受敵矣。
鄭成功生怕后路絕斷，故令全軍登船西進，恰巧又遇上西風，而所用之船俱是海船，逆流而上，有遷延了數日才抵達南京城下。
清廷兩江總督郎廷佐聞得明軍兵至江寧，大驚失色，此刻江寧城中只有萬余軍馬如何抵敵。
他只得急派信使向尚在安慶收攏軍隊的安親王岳樂求援。
豈料鄭成功兵至江寧后，并不攻城只在儀鳳門令眾將扎下大營。
明軍立營之后，鄭成功便帶著眾將登上了鐘山，親自祭拜孝陵。
看著眼前的滾滾江水，還有他馬足之下的南京城，鄭成功心潮澎湃，當即賦詩道：
縞素臨江誓滅胡，
雄獅十萬氣吞吳。
試看天塹投鞭渡，
不信中原不信朱。
鄭成功祭陵之后，當即令左右箭書江寧城中的郎廷佐等人，讓其率軍立即歸降。
城中的郎廷佐和管效忠等人得信大喜，一邊寫信給鄭成功，信中之言極盡阿諛之能事，直言清廷律法，只要守城一個月便能保有家小，還請延平王暫緩月余，我等必然束手云云，一邊暗中不斷地調兵入城，加固城池。
鄭成功得信之后大喜，加上此次出兵之后勢如破竹，遂生驕橫之心，對于眾將的建議慨不能理。
只下令眾將緊守營寨，坐等清軍投降。
