關于軍制的改革，其實鄧昇很早就有這個想法了，只不過一開始鄧國軍隊不多，沒有這個條件推行，等兵馬多了，又開展了一連串的大戰，導致耽擱下來，正好乘此機會，將軍制改革推行，同時現有的軍隊制度。
現在鄧國總兵力達到四十二萬，但是真正能夠拉上戰場的兵馬也就二十七萬左右，再多就不行了。
鄧昇打算效仿北周隋唐時期的十二衛，設立多個軍隊番號，閑時鎮守四方。
首先是羽林軍，這個是鄧國唯一擁有番號的部隊，是鄧國王室的宿衛親兵，鄧昇打算從各軍重新挑選五萬精銳組成，這樣一來，就剩下三十七萬兵馬，在挑出八萬次一等的，充當地方各重鎮的守軍，這樣一來，就還有二十九萬兵馬。
這二十九萬兵馬，除去兩萬龍驤騎，兩萬水師之外，其余的二十五萬，鄧昇打算分成五軍，每一軍五萬人，五軍加上龍驤騎、水師，一共七軍，二十九萬精銳。
鄧昇拿起筆在紙上寫著七軍的番號，新編五軍，分別是鷹揚衛、金吾衛、龍武衛、虎翼衛、靈蛇衛，羽林軍改名羽林衛，龍驤騎改名龍驤衛、水師改名怒蛟衛。
新編五軍和羽林衛設一位大將軍，四名上將軍，龍驤衛、怒蛟衛設一名大將軍，兩名上將軍，各軍大將軍直屬一萬人，其余兵馬以萬人為單位，分屬各上將軍。
各軍上將軍之下，分別是中郎將、校尉、偏將軍、裨將軍、百夫長、十夫長、伍長。
其中，陷陣營、陌刀軍、神臂營、大戟士保留編制，其中大戟士編入鷹揚衛、陷陣營編入龍武衛、神臂營編入靈蛇衛、陌刀軍編入虎翼衛。
七軍加上羽林衛共八支部隊，分別鎮守四方，羽林衛宿衛南陽，怒蛟衛鎮守夏口，龍驤衛在宛城待命，鷹揚衛鎮守潁川、靈蛇衛鎮守江夏、龍武衛鎮守析縣、金吾衛鎮守荊南、虎翼衛坐鎮南郡，以策應四方，同時監管上庸。
另外，為了協調各軍，鄧昇決定設立大將軍都督府，統轄除羽林衛外的所有兵馬，大將軍都督府，以大將軍為首，下面分別是車騎大將軍、驃騎大將軍作為副手，軍機處入大將軍都督府，軍機處主官稱軍師中郎將，其余皆稱軍師。
以往的大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、四征、四平、四安、四定將軍，以及雜號將軍，都將成為一個稱號，類似于軍銜之類的，并無實權。
想好之后，接下來就是各衛大將軍、上將軍和大將軍都督府的人選了，不過這樣的事情，鄧昇不能一言而決的，于是鄧昇便把岳飛、蘇弘、崔浩、蔣琬找來了。
幾人來到之后，鄧昇便把軍制改革的內容傳閱了一遍，幾人越看越激動。
待傳過一遍之后，這份內容又回到了鄧昇手里。
鄧昇笑著向幾人問道:“這是寡人對目前軍中編制的一個設想，不知諸卿以為如何？”
“大王，這真是天才的設計啊，如果按照這份改革內容來推行，今后各軍中便會形成軍令統一的，不會再混亂了，大王直接下令大將軍都督府，再由大將軍都督府協調各軍，這樣一來，軍令就不會再如此混亂了，而且也能大大提高各軍的效率，對日后的作戰很有利。”岳飛首先第一個開口說道，論起對軍隊的熟悉，在場的所有人，包括鄧昇在內的，都不如他。
“啟稟大王，岳將軍說得對，這樣的新軍制對于我軍日后的發展有很大裨益，不過現在最大的問題就是，各衛大將軍和上將軍的人選如何，這個可是要需要斟酌的。”蘇弘道。
鄧昇點了點頭，道:“其實一些衛軍的人選寡人已經有想法的，大將軍都督府大將軍由岳卿擔任，再調衛將軍常遇春回朝出任驃騎大將軍，征東將軍楊延昭出任車騎大將軍，羽林將軍鄧艾出任羽林衛大將軍，慕容沖擔任羽林衛上將軍，薛仁貴擔任鷹揚衛大將軍、李秀成擔任龍武衛大將軍，秦烈擔任龍驤衛大將軍、羅成、張蠔擔任龍驤衛上將軍，周瑜擔任怒蛟衛大將軍，甘寧擔任怒蛟衛上將軍，其他的，還需要商討。”
岳飛身為鄧國第一名將，又是當場的車騎大將軍，出任大將軍都督府大將軍一職實至名歸，至于常遇春、楊延昭二人，是僅次于岳飛的，又鎮守各地多年，頗有功績，最主要的是，這兩個人都是鄧昇的潛邸從龍之臣，擔任大將軍都督府副手也是說得過去，薛仁貴常年鎮守潁川，執掌鎮守潁川的鷹揚衛也是理所當然，李秀成也是同樣的道理，常年鎮守析縣，執掌龍武衛也是應該，而鄧艾就更加不用說了，宗室大將，常年統領羽林軍，宿衛宛城，羽林衛大將軍這個位置，真是舍他其誰呢。
不過其他各衛的人選就需要仔細斟酌了，而且這幾年鄧軍內，能夠擔任這個位置的人也不是很多。
“大王，臣以為慕容恪將軍可以擔任一衛大將軍。”這時，岳飛向鄧昇舉薦慕容恪，慕容恪建城一戰，是立威之戰，也讓鄧國軍中很多人看到了他的能力，出任一衛大將軍，綽綽有余。
鄧昇點了點頭，道:“慕容恪的確有能力，那就依岳卿所言，任命慕容恪為靈蛇衛大將軍，鎮守江夏，還有沒有其他人。”
“啟稟大王，臣以為鄧羌將軍可任一衛大將軍。”蘇弘也向鄧昇舉薦道，而且他舉薦的還是鄧羌，鄧羌是鄧邕的兒子，論輩分，是鄧昇堂兄，而且能力也算是上乘，可以擔任一衛大將軍。
鄧昇想了想，現在鄧邕退出朝堂，急需為宗室樹立扛鼎之人的時候，一個鄧艾是不夠的，再加上一個鄧羌，應該差不多了，于是點了點頭道:“可，鄧羌出任金吾衛大將軍。”
“啟稟大王，還有陌刀將軍李嗣業，可任一衛大將軍。”崔浩道。
鄧昇點了點頭，道:“可，李嗣業出任虎翼衛大將軍，同時統帥陌刀軍。”
這樣一來，八支部隊就確定了大將軍了，分別是鷹揚衛大將軍薛仁貴、龍武衛大將軍李秀成、靈蛇衛大將軍慕容恪、金吾衛大將軍鄧羌、虎翼衛大將軍李嗣業、龍驤衛大將軍秦烈、怒蛟衛大將軍周瑜、羽林衛大將軍鄧艾。
至于各衛的上將軍的職位，則是需要慢慢慢慢斟酌了，鄧昇索性將這件事全權交給大將軍都督府去安排。
岳飛回去之后，鄧昇軍制改革的命令便頒布天下了。
乾元十四年十二月十五日，常遇春、楊延昭入宛城，大將軍都督府正式成立。
而后，岳飛與楊延昭、常遇春商議過之后，確定了各軍上將軍一部分的人選。
羽林衛:慕容沖；
龍驤衛:張蠔、羅成；
靈蛇衛:張飛、李定國、慕容垂、張遼；軍師姚廣孝；
金吾衛:呼延灼、宋光、黃慕，軍師朱升 怒蛟衛:甘寧；
虎翼衛:龐德、蔡茂、黃仝、岳云，軍師龐統；
鷹揚衛:李存孝、高思繼、王彥章，軍師荀攸；
龍武衛:馬超、高順、黃登、慕容儁，軍師程昱。
剩下的位置暫時空缺。
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