其實在軟件的模擬中和現實中有一些不一樣的地方，比如攝像頭的可視范圍就不一樣。
現實中應該是能全方位攝像的，但是在模擬中是達不到這樣的效果。
大概只能模擬一小部分的數據，還有那個雷達模擬的還算是比較真實，能告訴車主，哪里有什么物體有多大的物體。
但是這樣也有一些好處，他們如果能在數據比較少的情況下都能做出來非常厲害的算法，那么在現實中應該表現的更好。
但是理想是美好的，現實是殘酷的。
他們在模擬的軟件中做的算法已經可以做到基本上零事故了，但是在現實中的測試…
他們在現實中的測試用的就是改裝好的一些電動車。
最初的他們也是去收集一些數據而不是直接就開始測試，所以他們把自己的電動車免費給外賣人員使用。
畢竟他們每天就是騎著電動車來回的大街小巷里穿行。
比提供給其它人，比如說普通的上班族能多收集一些數據。
甚至程文后來意識到了模擬平臺的局限性之后，也根據他們提供的數據調整了一下他的模擬平臺。
不過因為數據太小，改變不了太多。
為此，程文加大了投入力度，一共改造了200多輛電動車。
用它們一起來收集數據。
甚至還給除了外賣人員之外的其他人也免費使用，但是有一個要求，就是他們每天必須騎這個車逛夠8個小時。
地點什么的不限，他們可以自由的選擇。
但是時間一定要夠，程文只是為了收集數據。
當他們的算法改進了一版之后，就開始了真正的實際測試。
為了感受一把他們自己的算法，所有的工程師都第一次出來辦公室。
親自騎著他們安裝了他們自己設計好的智能無人駕駛算法的電動車。
但是他們也是可以隨時就能接管整個車輛的。
畢竟他們的算法還沒有經過實地\b考察，誰也不知道會不會出現什么問題。
所以初期可以由人來控制是很有必要的。
就像現在出現在長沙的百度無人出租車，有的人記者朋友上去打個車。
這個是無人車，現在也是免費的。
但是進去之后，會發現在它的駕駛位置是有一個安全員的。
有的不明白的人說，無人駕駛汽車還要在每一\b輛車的前面加一到兩個安全員。
這做的是什么無人車，甚至比普通的人車更浪費人力。
他們有所不知，這批車還是在進行測試，并沒有真正的投入使用。
所以在前期的時候有人在旁邊看著，如果發現了問題可以即時的人工介入。
這是為了保障乘車人的安全，也為了保障路人的安全，是企業負責任的一種做法。
這在無人駕駛前期是一定會經歷的事情。
如果在后期無人駕駛技術成熟了，完全可以不要安全員這個角色了，這個角色應該會被人給遺忘的。
甚至現在的無人車輛都是即可以由人們通過機械裝置來操作，又可以通過軟件來無人駕駛。
以后無人技術成熟了之后，一定會出現沒有方向盤和離合還有剎車的車輛。
那個時候車輛所有的行駛都將由軟件來操控，人們完全可以從繁重的駕駛任務中抽出身來。
之前程文還看過一個文章就是介紹無人駕駛技術的，有一個人說，現在他還需要每天去送孩子上學。
還可以在路上和孩子交流，如果都無人駕駛了，那他和孩子這點交流的時間都沒有了。
程文當時覺得這個人的思想太固化了。
有了無人駕駛難道就不能送孩子去上學了？
完全可以兩個人一起乘車，還因為少了開車分心，可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去。
程文的這個留言當時還有很多人給他點贊。
無人駕駛前期的有人駕駛是必要的。
這不程文他們就迎來了首次的有人控制的無人駕駛體驗。
這一次都是\b年輕的男生來進行測試。
大部分人都會騎電動車。
在公司樓下程文他們就開始騎著電動車，不過是完全手動控制的。
因為這里的人流量還是非常大的。
他們需要把車騎到一個人流量小的地方。
本來他們也可以用一個貨車把所有的電動車都拉過去，但是讓大家提前熟悉一下這個電動車。
所以那個方案就放棄了。
十幾個人統一出發，浩浩蕩蕩的就向一個人流量小的地方走去。
只用了不到20分鐘，他們就騎到了那里。
那片地方的人很少，車也不多。
至此十幾個人就分開了。
程文打開了自動駕駛，雙手也一直放在把手上，但是并沒有用力。
最初的時候程文一點安全感都沒有，只感覺自己的命運都交給了別人。
程文非常怕他們開發的軟件有什么重大的bug，不過還好，他們把車輛已經調整了一下速度，最快也不過10公里每小時。
有的跑步速度都能比這個速度快，這安穩的速度帶給程文一絲絲的安全感。
他從來沒有想過自己居然要讓這么慢的速度帶給他安全感。
過了一會兒，他們就慢慢的熟悉了，發現這個車輛改裝后還有平衡，就是停在那里不動也不會向一邊倒去。
這也帶給程文了不少的安全感。
但是過了一會兒，他就慢慢的熟悉了，也遇到了幾個人自動駕駛都能完美的躲過去，或者是給他們讓個路什么的。
在紅綠燈前也能自己停下來，或者是通過。
慢慢的程文精神就沒有那么緊張了，有的時候在路上遇到他們公司同樣在測試的員工，還會和他們打個招呼什么的。
程文看他們也一樣從原來的緊張變的放松了一些。
不過也不是完全放松，也保持著隨時準備接管車輛的警惕性。
就這樣以10公里的速度跑了大半天，尷尬的事情發生了，他們的電車沒有電了。
本來他們還能再測試下去，更是不得已只能叫來一個貨車，把這些車輛都拉回去，充電了。
第一天的測試效果還是不錯的，沒有出現什么問題或者事故。
這主要得益于他們用的數據是視頻和雷達都有，如果有一個不能用，系統就會靠邊停車，等待人員去修理。
因為之前時候別的車輛就出現過一次事故，用無人駕駛的時候把一個反光的物體當成不存在，一腦袋就撞上去。
最后落得個車毀人亡。
但是這個電量讓程文不得不重要思考一下他們測試的步伐。
