對于皇家學院，也就是皇家學堂的教育安排，朱怡成在成立之初就同鄔思道深入探討過，并且提出了一系列的要求。
一開始，鄔思道對朱怡成有些要求覺得不錯，比如說在學院中設立明算和明法的課程。
雖然鄔思道是儒家出身，當年也是考過科舉的，不過他并不鄙視除明經之外的學問，相反鄔思道對于明算和明法很是精通。
鄔思道原本就是一個優秀的謀士，作為謀士僅僅熟讀幾本詩書是絕對無法勝任的，古人所言：上知天文下知地理，這句話就包括了詩書外的知識。何況鄔思道在多年的幕友生涯中花過大力氣研究過其他學問，并把它們運用在實際之中，從這點也可以講鄔思道是做到了實踐，擁有豐富的經驗。
再者，自朱怡成恢復科舉以來就改變了明經一家獨大的局面，重新開考了明算和明法，這種做法一開始朝中雖然限于朱怡成的威望不敢反對什么，可民間對于大明把明算和明法同明經提到同一階層的做法卻有著不少異議，但隨著時間的推移，朝廷借此招攬了不少在明算和明法中的優秀人才，而這些人才在為官之后所展現的能力也令人驚喜萬分。
現在，整個大明的官場中雖然明經，也就是進士科的官員依舊占著大比例，但明算和明法兩科的官員也不少，不過在基層吏員中，這兩科的人才卻已經超過了明經。
皇家學院教授的學生和普通私塾不一樣，學院中的學生地位最高的自然是太子朱伯，接下來就是幾個進學的皇子了，就連公主也會單獨授女課進學。其他學生其背景基本都是貴勛之家，或是朝中重臣的子弟。
這些學生，畢業后走正常科舉的不能說沒有，但想來絕不會多，所以他們的學習內容就不能和私塾相同，按照朱怡成有一次所說的，就是要注重“德、智、體、美、勞”各方面的教育。
除去前面說的那些，鄔思道考慮到目前一些學員比較年幼，正式的武學還不適合他們，所以在請示了朱怡成后，鄔思道就決定在學堂推廣一些他們可以適當并能從其中得到鍛煉的游戲，這游戲就是蹴鞠。
從這些來看，鄔思道可以說執行了朱怡成對學院的要求，并且按照朱怡成的想法實施著。而從目前情況來看，所取得的效果也是不錯的。
不過這不能說鄔思道完全同意朱怡成的所有觀點，其中有一條鄔思道是反對的，那就是朱怡成打算在學院的學子學期滿后必須入軍隊進行服役。
這個安排，對于其他貴勛子弟來講鄔思道沒有異議，可對于太子和皇子卻不置可否。
其中對于太子的服役，鄔思道認為太子乃國之儲君，其身份貴重，一旦以普通人身份進行服役萬一發生意外可不得了。如果朱怡成想教授太子軍事之事，大可選其軍中大將進行輔佐，身傳言教即可。
畢竟，作為未來的皇帝懂得軍事就足夠了，除開國君主外皇帝親征的可能性是微乎其微，假如這個國家要到了皇帝親自上陣打仗的地步，那么這個國家也到危難之時了。
綜觀前明時期，除太祖朱元璋和朱棣外，有過親征的皇帝只有兩人（不包括宣德皇帝，因為他出征時僅是皇太孫）。這兩個皇帝其中一位是英宗，但是英宗親征帶給大明的不是榮耀，而是無法抹去的恥辱。
土木堡一戰，皇帝被瓦刺俘虜，大明差一點兒就亡于他的手中。假如不是于謙力挽狂瀾，另立新皇死守北京城的話，恐怕大明就同北宋一般結果。
至于另外一位皇帝就是大名鼎鼎的武宗朱厚照了，這位皇帝行為荒誕之極，可稱為皇帝中的奇葩。那一次親征同小王子打了一仗，這一仗雖然勝了，可在歷史上卻沒留下什么好名聲，而且在后世的評價也僅只是個荒唐天子的稱呼。
鄔思道覺得，朱怡成作為中興之主，那么太子就應該是守成之君，對于軍事可知卻不可如朱怡成那樣親自上陣。何況，自大明復興后，朱怡成稱帝就再也沒親自帶兵出戰過，坐鎮中樞，運籌帷幄，這才是天子氣象。
除去太子，對于其他皇子的服役，鄔思道更是反對。在鄔思道看來，太子和皇子雖然是兄弟，但在皇位面前天家哪里有什么親情可言？遠的不去說，僅僅是最近的吧，滿清皇帝康熙的幾個兒子不就是為了大位展開爭奪么？明槍暗箭，陰謀詭計，無所不用。
就算朱怡成認為按照祖制供養藩王這條路行不同，為避免造成前面宗室龐大，國力消耗的問題，朱怡成決定改制宗室，令其自食其力也無需讓皇子入軍中服役啊！
兵者，重器也！如何能交于他人之手？一旦有皇子在軍中威望甚高，卻起異心，這對于大明來說可不是什么好事。難道朱怡成想見到現在的大明在多年之后再來一次靖難之役不成？
所以鄔思道覺得對于普通皇子的教育當施之以仁義道德文章，或者教以明算明法，令其學有所用即可，但入軍中服役卻是萬萬不可。
對于這點，鄔思道曾經私下建議過朱怡成，并提出了他的看法。可不知道怎么回事，朱怡成卻始終都未表態，從他這種態度來看朱怡成對于鄔思道的勸說有些不以為然，這讓鄔思道心中隱隱不安。
不過說這事還早，畢竟作為皇長子的太子朱伯才年僅六歲，而其他皇子最大的也不過五歲而已。按照朱怡成的安排，皇子入軍中服役起碼也要十年之后。
對此鄔思道只能慢慢勸說，同時好生培養太子，不過令鄔思道欣慰的是太子朱伯是個很不錯的學生，假以時日，朱伯定能壓得住陣腳，成為合格的皇帝。
微笑著問著朱伯話，耳邊聽著朱伯清脆的回答，鄔思道心中已有打算，趁此北上的大好機會單獨教導朱伯，讓他更好的了解未來即將掌握的這個大明究竟是什么樣。
