在談到無人駕駛時，首先要清楚什么是真正的“無人駕駛”？
經常有人將“無人駕駛”、“自動駕駛”以及“駕駛輔助”三個詞混淆。
其實不然，它們分別代表了不同級別的自動駕駛技術。
駕駛輔助技術當前已經在量產車上部署，通常稱為高級駕駛輔助系統（adas)。
這種技術目前種類已有多達20種，包括自動導航系統，車聯網，自適應巡航，車道偏移報警系統ldws，車道保持系統，前車碰撞預警系統，夜視系統，自適應燈光控制，行人保護系統等等，都能稱為駕駛輔助技術。
初級的adas以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。
而最新的adas技術，主動式干預已較為普遍。
目前業界做得最好的是以色列mobileye公司，他們的adas產品占據全球75的市場份額。
比駕駛輔助牛逼一點的叫“自動駕駛”。
自動駕駛相比于駕駛輔助，對技術和車輛性能要求更嚴格。
其中最核心的就是“目標識別算法”里的“誤漏報率”。
“誤漏報率”也是區別駕駛輔助和自動駕駛最重要的指標。
比如自動駕駛里面有一個aeb（自主緊急制動），如果老是誤剎，會對車輛的安全造成威脅；漏報率也是同等重要。因為出現一起漏報，可能就會車毀人亡。
2017年特斯拉就發生過一起車禍，處于自動駕駛的車輛撞上一輛橫著的拖車，這就是漏報。
而除了目標識別算法，高精度地圖規劃當然也非常重要。
沒有高精度地圖，給你導到陰溝里去，都是很平常的事情（滑稽臉）。
另外視覺跟雷達融合也是組成自動駕駛的一項重要選項，前文已經交代過，這里就不多累述了。
最后就是無人駕駛。
無人駕駛完全的自動駕駛，也就是說在無人駕駛模式下，開車這活完全交給了ai系統。
無人駕駛車輛中沒有方向盤也沒有油門，只有1個啟動/關閉按鈕，上車后點擊“啟動”按鈕，將目的地告訴系統，那么車子就會載著你到達你想去的目的地。
至于中間行駛過程，怎么走，開多快，都是系統說了算。你只需要安心在車內睡覺或者跟女友啪啪啪。
谷歌的無人駕駛車就是真正意義上的無人駕駛車。
當然了，功能方面還有很長的路要走。
而李艷紅開的那輛無人駕駛車，嚴格意義上來說是一輛具備高級自動駕駛功能的汽車。
為什么白度不行？
因為白度沒有開發出完全的ai系統，另外視覺跟雷達融合也做的不到位。
說到這里就不得不提一下，在無人駕駛上面還有個更牛逼的存在，叫“以人為本的人機協同共駕”；簡稱“人車合一”。
玩過暴力摩托嗎？
就是后面有人準備懟你了，你甩起一悶棍先把他打個半死。
人車合一的ai技術就是如此機智。
比如遇到熊孩子、變老的壞人劃車，車輛自動警告，警告不聽，自動駛離泊車位，臨走前還會“嗤”他一臉油。
吉利總工陶陽在天義58號展廳等了一個小時，終于等來了那位最近一年多，在國內科技界聲名鵲起的年輕人。
“韓總您好您好，久仰大名…”這位總工程師沒有一丁點架子，主動上前伸出了手。
韓義也是笑容可掬，拉住對方的手說：“陶工太客氣了…”
寒暄了兩句，韓義虛扶著對方手臂朝展覽廳里的臨時休息室里走去。
站在光可鑒人的展示柜旁邊的6位妹子，在給客人介紹產品的同時，眼睛一直朝她們年輕的老板瞄。
一位8分樣美女，用胳膊肘拐拐身旁的同時，然后以手掩嘴小聲道：“哎，咱們老板好帥噢。”
被耳語的女孩、套裙下是一雙修長的美腿，此時美眸斜了斜，眼含深意問：“有沒有流口水啊？”
8分樣美女先是楞了一下，很快便明白過來了，臉跟煮熟的蝦子一樣紅，左右看了眼，見沒人注意到她們，用手去咯吱她，“你個大色女…”
這邊休息室里，吉利的總工開門見山，“相信姚工已經把情況跟韓總您說了吧？
我們吉利非常有誠意，如果韓總愿意的話，我們會全力以赴的配合你們。”
已經決定好的事情，韓義也沒有婆婆媽媽；現在時間不等人，必須要在博覽會期間，讓所有廠商見識到天義無人駕駛駕駛的強大。
回頭再以捆綁銷售的辦法，逼著那些汽車廠商不得不采購他們的光探測傳感器，兩位一體！
“合作沒問題，但我希望你們現在就開始準備，最遲明天中午，綜合場地測試就會開始。暫定目標地為陸佳嘴cbd商業區以及內環高架。”
“啊…在陸佳嘴啊？”吉利總工包括兩位助手，都是驚訝不已，“韓總，這…這會不會太冒進了啊？”
韓義笑道：“這些你別管。我既然說出口，肯定是有把握。”
“那個…”陶陽猶豫了一下，最后咬咬牙同意了，“好吧！我相信韓總不會讓我失望的。”
下午四點半，吉利總部來了11位工程師，同時還帶來一輛用于無人駕駛改裝的汽車，2019款博銳suv。
不像陶陽答應的那么勉強，吉利高層聽說天義要用他們的汽車做無人駕駛綜合測試，高興的差點沒跳起來。
先別說天義能不能像谷歌那樣，完全做到無人駕駛，就算做不到又能怎么樣？
到時候全球目光都會聚焦到吉利身上，他們旗下的汽車肯定會跟著熱賣，股票大漲，各種好處數不勝數。
所以在派遣工程師緊急趕往中海的同時，吉利總部已經開始為明天的宣傳造勢了。
而這邊的吉利加天義的幾十位工程師，就在國際展覽廳提供的房間內，把博銳suv大卸八塊，進行改裝工程。
這是一項復雜的工程，里面涉及到無數的傳感器以及系統融合；
天義總工蘇瑞爾以及酆大、酆二全部參與了進去。
他們主要是對算法識別這塊進行優化，把天義還沒來得及封測的系統跟大數據運算給搬到了這輛博銳suv上。
算法識別是無人駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
到了晚上10點鐘，算法識別這塊已經基本完成，雙方工程師開始在各個部位安裝各類型傳感器。
韓義把蘇瑞爾叫了出來。
兩個人從東大門步行到了馬路上。
夜晚的馬路車水馬龍，車燈在跟路燈交匯形成了一道光的海洋。
韓義走了一會才問：“你覺得有把握嗎？”
蘇瑞爾“思考”了一下才說：“問題不大，不過想達到一鳴驚人的程度，算法識別、系統、adas等各方面，還融合的不到位。”
“那你說怎么辦？”
蘇瑞爾直接說：“在系統里植入后門，一旦出現意外我可以直接接管車輛，保證萬無一失。”
蘇瑞爾的提議是韓義早就想到的事情。
這種事情，只許成功，不許失敗。
無人駕駛本身現在就處于風口浪尖上，別說撞車了，發生一點摩擦都會被口水淹沒。間接影響的就是天義的聲譽。
之前只是感覺有些像作弊，所以才沒有說出口。
現在蘇瑞爾主動提出，他心里也算是默認了。
壓了會馬路，兩個人又回了改裝間。
9月3號早上5點半，吉利無人汽車已經完成了改裝。
整輛車，外形還是博銳suv的造型，但是內核已經做了徹底的改造。
方向盤、撥片檔位、油門控制器等等，全部拆除了，只剩下一個光禿禿的中控臺，中控臺下面則是密密麻麻的傳感數據線，以及數架超高清攝像機。
而外部，前后、兩側、車頂上裝了6套天義光探測傳感器；加長的防護罩看上去就像是火箭筒一樣，既搞笑又臃腫。
不過也無所謂了，美觀不美觀，那是設計師的事情，工程師只負責讓這輛車在人潮人海里自由穿梭，那么，他們就成功了。
上午8點，吉利與天義攜造的無人駕駛汽車、將在中海鬧市區進行綜合測試的消息，在網上鋪天蓋地。
而與此同時，吉利董事長林書富也趕到了中海，表示將親自試乘無人駕駛汽車。
一石激起千層浪；
