六月十六日，吐蕃人沒有做任何準備就用簡陋的云梯開始了大規模攻城。
兩千多吐蕃步兵分成十幾個攻城隊帶著云梯向西平城西城墻各處奔跑而來，城墻上的各處唐軍將校們一邊盯著沖過來的吐蕃兵，一邊高聲向手下兵士們喊道：“都不要慌，給我穩住，暫時不要放箭，等吐蕃人沖到城墻底下再射箭，我們的箭矢是有限的，給老子瞄準了再射，別浪費箭矢！”
就在這兩千多吐蕃兵向城墻沖過來的時候，吐蕃軍后方一些投石機開始向城墻和城內投射火油彈，一顆顆磨得圓滾的石彈被吐蕃兵們搬到投石機的鐵絲網兜內，在發射之前在石彈上淋上一層火油，又有兵士舉著火把把火油彈點燃，隨著吐蕃千夫長一聲令下，十幾顆燃燒的火油彈被投擲出去飛向天空，砸向城墻或城內。
火油彈呈拋物線軌跡飛行，過程中拖著長長的濃煙尾翼，這些濃煙尾翼很快在天空中散開，原本晴朗的天空很快猶如蒙上了一層陰影。
站在城樓上的趙子良看著從吐蕃軍軍陣后方飛射過來的火油彈，
對身邊將校官員說道：“據我所知吐蕃人攻打我大唐城池時從來沒有使用過投石機，這玩意決意絕不是吐蕃人能夠造得出來的，看來這次吐蕃人應該是抓住了隴右軍中的不少工匠！”
岑參點頭道：“大帥所有甚是，現在他們的投石機還不多，如果這場仗一直打下去，他們的投石機會越來越多，那時我們就麻煩了，他們可以隨意抓周圍的百姓干活，根本不缺操作投石機的人，就算百姓們剛開始不會，但要學操作這玩意卻不難”。
趙子良道：“咱們也不必太過擔心，只要我們頂住十天，等主力大軍休整和適應了這里高原地形就可以與達扎路恭決戰了！”
說完，趙子良下令道：“給投石機組傳令，他們的敵人不是普通的吐蕃兵，讓他們瞄準吐蕃軍后方的投石機發射！學習操作投石機不難，但要投擲得精準卻不是什么人都可以的，吐蕃人以為隨便找一些人操作投石機就可以對我們造成傷害，那他們就大錯特錯了，本帥不給他們完全學會的機會，他們造出來一架就給我砸爛一架！”
“是，大帥！”
發射投石機比發射火炮的技術程度還要高，完全只能憑借操作的經驗，經驗越豐富，打得越精準，這絕不是只學習一天兩天，甚至是十天半個月就能打得準的，而北庭軍將士在北庭軍操練了三四年，來到中原平叛又打了五年，近十年的豐富經驗讓操作投石機的北庭軍兵士們很輕易地命中目標。
唐軍的投石機都放置在緊靠城墻的土堆之上，這些土堆比城墻還有高三尺，這樣的高度可以讓投石機組的唐軍觀察兵很清楚地看到吐蕃軍的投石機所在的位置。
“距離一千步！向北偏兩刻”觀察兵把觀察到的距離和方向通報給操作兵們。
投石機的發射動力是靠重物突然落下所產生的動力，以力矩的作用帶動杠桿把石彈發射出去，力矩的長短是固定的，想要增加活減少投擲的距離，只能用通過增減重物重量的方法來實現。
兩個兵士在重物框里不斷地添加鉛塊和鐵塊，另外兩個兵士則推動投石機的主體發射杠桿，使得它面西方向北偏兩刻的方向，它是裝在投石機支架上的，通過支架軸承可以呈三百六十度自由轉動，不但可以向前方發射，也可以向后方發確的刻度方向和自由轉動的功能是北庭軍打造的攻城投石機的特點，這是其他唐軍所不具備的。
“一組火油彈準備完畢！”一個唐軍兵士在滾入鐵絲網兜內的石彈上淋上火油之后大喊一聲并豎起了手中的小旗幟。有一個長形的凹槽連接投石機的發射框，這個長形的凹槽內擺放著一長串的石彈，有一個專門的閥門控制，等發射框的石彈發射出去之后再放下，一個唐軍兵士就打開閥門，長形凹槽內一顆石彈就滾入發射框內，如此不斷半自動化地重復，不但節省了人力，還節省了時間。
“二組火油彈準備完畢！”
隨著十六個投石機小組都準備完畢，所有小組的旗手都舉起了小旗幟，負責指揮投石機組的唐軍將領拔出腰刀向城外一指，大喝道：“發射！”
所有小組的旗手一起揮下手中小旗幟，
每一個投石機組的唐軍發射員掄起重錘砸掉支撐重物的支桿，重物轟然落下，自由落體帶來的強大動能通過杠桿帶動著發射框，發射框被快速帶動，框內的火油彈“呼”的一聲向高空飛出，十幾顆火油彈一起飛向天空，又呈拋物線落下，有的砸中了吐蕃軍的投石機，有的距離不夠，砸死了一連串的吐蕃兵，有的發射距離太大，飛得太遠。
每一個投石機小組的唐軍觀察兵根據火油彈的落點開始調整重物的重量的方向，砸中了自然無需調整，有偏離的馬上開始調整。
經過統計，十六架投石機有三家剛才發射的火油彈命中的目標，其他十三架或多或少偏離，這種命中率已經非常高了，畢竟這是一次齊射。
投石機組自然有它的一套發射和操作章程，按照這一套章程進行操作和發射，不但擁有很高的效率，命中率也非常高。
經過四輪的發射，吐蕃軍后方的十八家投石機全部被摧毀，而且還有大量人員傷亡，唐軍投擲的火油彈不但砸爛了吐蕃軍的投石機，還引發了熊熊大火，把投石機的殘骸和周遭的火油全部引燃，許多吐蕃兵被大伙吞噬，在烈火中燒得叫喊著，凄慘無比。
“元帥，我們的投石機全部被唐軍砸壞了和燒毀了，連火油也全部被引燃！”吐蕃軍負責投石機發射的千夫長滿臉黑灰、神色驚懼地跑過來向達扎路恭稟報道。
達扎路恭臉色很不好看，大罵道：“沒用的東西，他們能砸你的投石機，難道你就不能砸他們的投石機嗎？真是蠢貨！”
千夫斬委屈地說道：“元帥，不是我們不想這么做，實在是唐軍的投石機發射得又快又準，我們才發射了一輪，他們就發射了四輪，我們發射好幾次都無法命中，他們打得極準，咱們根本不是對手啊！雖然說我們的投石機也是唐人工匠打造的，但我軍兵士們對投石機操作都不熟悉”
達扎路恭聞言咬了咬牙，擺手道：“算了！本帥就不信沒有了投石機還不能攻城了？讓那些唐人工匠繼續打造投石機、打磨石彈也要繼續進行！”
“是，元帥！”
旁邊一個吐蕃大將對達扎路恭說道：“元帥，這支唐軍戰力太強了，他們在城墻上防守從容淡定，沒有絲毫慌亂之色，您看他們的兵士每射一箭就會殺死我們一個兵士，按照這種攻城方法，我們會死很多人啊！”
達扎路恭大怒道：“那又如何？打仗哪有不死人的？趙子良這個人，我早就知道，十幾年前他在這里就把當時我國大論坌達延和莽布支殺得狼狽而逃，當時我就在莽布支大論的麾下當人千夫長，他麾下的唐軍戰力遠超其他唐軍！即便如此，今日他被我們圍在城內，只能被動防守，即便沒有重型攻城器械，我們也要攻城，他們的箭矢和守城器械物資都是有限的，只要我們耗光他們的箭矢，我們的兒郎們就能攻上城墻，傳令下去，讓第三千人隊和第四千人隊做好攻城準備！”
“是，元帥！”
城墻上下的喊殺聲、慘叫聲、救命聲從戰斗一開始就從來沒有停止過，攻城云梯架到城墻上之后，吐蕃兵源源不斷地從城下踩著云梯往上爬，一個一個被唐軍兵士射殺摔下去，但下面的吐蕃軍鍥而不舍地一個接一個在前面人被殺死之后又繼續跟上。
如果是云梯上只有一個吐蕃兵，城墻上的唐軍兵士就用箭矢射殺，如果有多個敵人，唐軍兵士就搬起雷石順著云梯往下砸，這樣可以一砸一長串。
吐蕃軍攻城的代價是慘重的，不到一個時辰，就戰死了五六百人，還有不少人受傷，兩千多人幾乎折損了一半，這讓達扎路恭不得不下令第一撥攻城隊伍沖過去把第一撥剩下的人換下來，打了兩個多小時，第一撥攻城隊伍剩下的人已經很勞累，銳氣已失，再打下去也沒有可能打到城墻上。
“大帥，吐蕃軍換人了！”王振指著城外叫道。
趙子良看見了，馬上說道：“既然他們換人，我們也換人，傳令下一班人馬上城墻接替！”
“是，大帥！”
第二班人馬很快上了城墻把第一班防守的人馬替換下去，吐蕃軍雖然傷亡慘重，唐軍也不輕松，混戰之中難免會有傷亡，也有被流矢射中而死的，還有被吐蕃軍的石彈砸死和燒死的，但計算傷亡比例，吐蕃人的傷亡比例是北庭軍的七倍以上，打了這么就，北庭軍戰死的只有幾十人，這些都是被石彈或箭矢殺死，另外只有三十多人受傷。(
