在這么多的人才輔佐之下，人族在堯的治理之下興旺了起來，唐堯當政初期，天文歷法還很不完善，百姓經常耽誤農時，因此堯命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根據日月的出沒、星辰的位次，制定歷法，謹慎地教給民眾從事生產的節令。
羲、和兩族掌天文，根據日月星辰運行等天象和自然物候來推定時日，測定了四季，又以月亮一周期為一月，太陽一周期為一年，一年定為三百六十六天，這是有記載的我國最早的歷法，奠定了我國農歷的基礎，
一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。
帝堯又真誠地告誡百官各守其職，將諸事處理妥當，如此施政之下，人族再次迎來一波高展的浪潮，而這時，帝堯在位已有七十余年之久，自感功德圓滿，所以便欲尋找一位大賢，來接替人族共主之位。
于是，帝堯召集群臣，向他們詢問何人可以接替人族共主之位，群臣聽后，相互議論了一會，才回道：“共主之子丹朱通達事理，可以接任人皇之位。”
帝堯不屑的說道：“哼！丹朱么，其人愚頑、兇惡，用之不妥。”眾人聽了，盡皆沉默，丹朱可是帝堯最心愛的兒子，如今帝堯排除在外，眾人一下子失去了推薦對象。
稍稍沉默片刻，眾人再次開始討論人選，最終，眾人終是達成共識，眾口一詞道：“圣皇軒轅陛下有一孫名鯀，此人見識廣博，本領不凡，為人處世世人無不稱道，足以擔此重任。”
帝堯一聽，低頭思考一會兒，剛要答應，心中突然一動，只見帝堯眼珠一轉，接著撫須說道：“此人的確不錯，但爾等還是多舉薦幾個，莫要錯漏。”
眾人一聽，深覺道理，便又開始討論，突然，大臣四岳對堯說道：“有一人，名為虞舜的人流寓在民間，他的德行很好。就是不知其是否能夠勝任共主之位。”
帝堯說：“恩，此人我也是聽說過，就是不知究竟如何，你仔細說來。”四岳回答說；“舜生活在‘父頑、母囂、象傲’的家庭環境里，父親瞽叟是個盲人，心術不正，繼母兩面三刀，弟弟象桀驁不馴，幾個人串通一氣，必欲置舜于死地而后快。
然而舜對父母不失子道，十分孝順，與弟弟十分友善，多年如一日，沒有絲毫懈怠，舜在家里人要加害于他的時候，及時逃避，稍有好轉，馬上回到他們身邊，盡可能給予幫助，身世如此不幸，環境如此惡劣，舜卻能與家人和睦相處，盡孝悌之道，把家治理好，使他們不至于走向邪惡。”
堯說：“那我就先試試他吧！”于是帝堯將他的兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，從兩個女兒身上觀察他的德行，看他是否能理好家政，舜讓她們降下尊貴之心住到媯河邊的家中去，遵守為婦之道。
二女都對舜十分傾心，恪守婦道，舜制作陶器，能帶動周圍的人認真從事，精益求精，杜絕粗制濫造的現象，他到了哪里，人們都愿意追隨，因而一年而所居成聚(聚即村落)，二年成邑，三年成都(四縣為都)。
堯得知這些情況很高興，賜予舜絺衣(細葛布衣)和琴，賜予牛羊，還為他修筑了倉房，瞽叟仍然想殺他，與家人合謀，多次謀害于舜，但舜卻總是如有天佑一般，能夠奇跡還生，即便如此，舜還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。
這樣，試完舜的品行之后，堯便開始讓舜去接觸政務，堯讓舜試任司徒之職，負責推行德教，舜便教導臣民以“五典”，即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照“五典”行事。
堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，并且顯得特別井井有條，毫不紊亂，
堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯，舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好，遠方來的諸侯賓客，都很敬重他。
最后，堯讓舜獨自去山麓的森林中，經受大自然的考驗。舜在暴風雷雨中，能不迷失方向，依然行路，顯示出很強的生活能力，經過多方考驗，堯見識到了舜不凡的才能以及高尚的品德，舜終于得到堯的認可，于是帝堯便命人準備，將共主之位傳與舜。
而帝堯在位期間，沒有少宣傳西方教，但是效果并不是很好，早在三皇五帝之前，人闡截三教便已經開始在人族傳教，而西方教僅限于西方，雖然有帝堯的宣傳，但西方教相對于人族來說太過偏遠，不過好在也還是有一些人信奉西方教的，這也讓西方教在東方小小地興盛了一把。
而舜的師父則是截教的金靈圣母，至于截教大弟子多寶道人則被安排在了最后一尊人皇之師，舜在即位人族共主之位后，金靈圣母自然也是相伴其旁個，為他排憂解難，并且教導他修行之法。
在截教的支持之下，帝舜便開始放手施為，先，帝舜通過觀測北斗星，來考察日、月及金、木、水、火、土五星的運行是否有異常，接著舉行臨時儀式祭告諸圣，用把祭品放在火上燒的儀式祭祀天地四時，用遙祭的儀式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗。
他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五種玉制符信，選擇良月吉日，召見四岳和各州州牧，又頒給他們，舜去東方巡視，到泰山時，用燒柴的儀式祭祀東岳，用遙祭的儀式祭祀各地的名山大川。
接著，他就召見東方各諸侯，協調校正四時節氣、月之大小、日之甲乙，統一音律和長度、容量、重量的標準，修明吉、兇、賓、軍、嘉五種禮儀，規定諸侯用五種圭壁、三種彩繒，卿大夫用羊羔、大雁二種動物，士用死雉作為朝見時的禮物，而五種圭璧，朝見典禮完畢以后仍還給諸侯。
舜向諸侯們普遍地陳述治國之道，根據業績明白地進行考察，根據功勞賜給車馬衣服，舜開始把天下劃分為十二個州，疏浚河川，規定根據正常的刑罰來執法，用流放的方法寬減刺字、割鼻、斷足、閹割、殺頭五種刑罰，官府里治事用鞭子施刑，學府教育用戒尺懲罰。
因災害而造成過失的，予以赦免；怙惡不悛、堅持為害的要施以刑罰，這時三苗在江、淮流域及荊州一帶多次作亂，這時舜巡視，便把驩兜流放到崇山，以便改變南蠻的風俗，把三苗遷徙到三危山，以便改變西戎的風俗，舜的所作所為，天下悅服。
然而天有不測風云，舜在位后期，洪荒之中發生暴雨水災，而且災禍越來越嚴重，這次倒不是龍族在興風作浪，而是真正的天災，舜對此道卻是不甚精通，不得已之下，便將治水重任交予人族另一位大賢，鯀。
這鯀的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意，昌意的父親是黃帝。鯀當初都是名滿人族，是爭奪人皇之位的有力人選，可惜后來他們都給摯做了大臣，結果帝堯成為人族共主后，他便被罷黜了。
鯀幼時曾淂神人傳授，習得一身本事，自從接到治水之大任以后兢兢業業，勞心勞力，然而鯀即使再強，區區一人之力又豈可攔得住這無匹的洪災，即使人族聚集在一起群策群力也也扛不住這可怕的天災。
不過，鯀對此事還是義不容辭，在得到帝舜的授命之后，鯀便收拾行裝，會同眾人一起前去治水，鯀采取攔堵之法，利用女媧娘娘造人之后留在人族的息壤，制造堤壩、大山迫使黃河大水歸位，又攔江蓄水，讓百姓農業有了灌溉之源。
雖然短暫地平息了水患，但終究不是長久直接，十年之后，水患再度爆發，而且比之前的還要兇猛，人族一時間，損失慘重，而鯀也因此被帝舜給斬首示眾。
鯀死后，尸體中誕生一嬰兒，為截教大弟子多寶道人所救，多寶將禹交由鯀的妻子撫養，而禹在知曉自己父親之事后，決心為父一雪前恥，平定水患，于是東奔西走，尋找治水良策。
