安昕沒有食言，第二天，她就把一個存有一百五十萬美金德意志銀行網銀賬號、密碼發給了楊林。
為了躲避軍方情報部門的視線，楊林又花了五萬美元通過一系列洗·錢手法將錢轉移到自己實名登記的瑞銀賬戶，這筆錢變成了一百四十五萬，再加上他賬戶上原有的一百八十五萬美元，此時，他瑞銀賬戶總共擁有三百三十萬美金。
國內賬戶上除去這次旅游花去的二十萬人民幣，還有二百二十萬。
這意味著他手頭能動用的資金超過了兩千三百萬人民幣。
有了充足的資金支持，楊林在抓緊時間研究安卓系統的同時，也開始了新公司的籌備工作。
畢竟白手起家開公司可沒有人們所想的那么簡單，無論是招募員工、尋找辦公地點還是注冊都需要一定的時間，他不可能等到app開發成功后再去籌備公司去運作這款軟件，那樣也太浪費時間了。
不過正當他準備注冊新公司的時候，楊林接到妹妹的電話，江大“卓越杯”機器人足球邀請賽開始了。
江城大學“卓越杯”機器人足球邀請賽已經有七八年的歷史了，最初僅僅是江城大學內部學生組建團隊參賽，但是在近幾年，同在江城高教園區的幾所高校都會派出各自的團隊參賽。
當然了，江大的實力在這些學校中無疑是名列前茅的。
林青雅她們所在的中型擬人組全自主型機器人比賽，一共有十六支參賽隊伍，其中代表江城大學就有三支團隊，在這次比賽中，這三支團隊只有排名靠前的一支才有機會代表江城大學參加明年在美國洛杉磯舉辦的robocup。
比賽在江大體育館舉行，十六支隊伍分成四個小組，每個小組內部進行循環賽，積分前兩名進入八強，而后再分別進行四分之一決賽、半決賽、決賽，決出最后的冠軍。
比賽時間大概會持續三個月，每年的十月份進行小組比賽和九到十六名的排位賽，十一月進行四分之一決賽和五到八名的排位賽，十二月份進行半決賽、決賽以及三四名排位賽。
基本上江城大學的團隊都會包攬賽事的前幾名，當然了，藍鳳凰戰隊的目標自然是最后的冠軍。
楊林趕到比賽現場的時候，距離藍鳳凰戰隊上場還有一個多小時的時間。
林青雅和楊穎在電腦前正在對機器人決策軟件做最后的檢測調試，陶淘、秦漢、徐佳慧、徐澤、任彬他們則在檢查機器人的各項分系統，包括電力系統、驅動系統、通信系統以及環境感知系統等。
她們的指導老師也換了個姓韓的老師，是一個四十來歲的女性副教授，以前還給楊林上過課，楊林和她也相當熟悉。
看到楊林過來，他們都只是笑著和楊林打了個招呼，然后又各忙各的去了，就連楊穎也在忙賽前緊張的調試工作。
她們參加的是全自主機器人比賽，和遙控型以及半自主的型機器人比賽不同。
遙控型自然不必多說，半自主型機器人指的是機器人帶有外部全局視覺系統和無線電通信系統，由電腦主機發出決策指令控制機器人完成比賽。
自主型機器人則是指機器人帶有嵌入式環境感知系統和自主決策軟件，能夠自主決策完成比賽。
林青雅他們設計的機器人和人很像，有著完整的四肢和五官，外表看起來挺萌，高度大概在55㎝左右，渾身上下由32個關節組成，可以自主進行各種各樣的動作。
陳新還專門用手顛了顛，一臺機器人的重量大概有十多斤。
它的感知系統包含兩臺彩色攝像機、一個超聲波傳感器探頭和超聲波傳感器板；決策系統則由主機板、硬盤組成；網絡通信由總線轉換板及無線網卡組成；最后電機控制板組成了機器人的運動控制裝置。
藍鳳凰戰隊一共擁有六臺這樣的機器人，其中上場比賽的一共有四臺，剩下兩臺作為備份。
徐澤他們在檢查完機器人各個分系統的后，就把機器人交給了林青雅和楊穎，由她們對機器人的決策系統進行測試，然后選出四臺上場比賽的機器人。
楊林站在林青雅和楊穎身后看得興致勃勃，偶爾問一下她們這種自主決策系統的設計原理和思路，倒也有一定的收獲。
一小時的時間不知不覺過去，很快就輪到藍鳳凰戰隊上場了。
按照大賽組委會的規定，這種級別的機器人比賽，一場比賽通常分為上下兩個半場各七分鐘，中間休息五分鐘。
他們這場比賽的對手是江城科技大學的tbb代表隊，是一支去年才組建的隊伍，和藍鳳凰戰隊差距明顯。
在裁判的哨聲中，藍鳳凰戰隊的機器人首先開球。
小機器人率先一腳，直接把黃色的小球開給了對方，tbb戰隊的機器人也開始笨拙地扭動身體，尋找小球所在的位置。
而藍鳳凰戰隊的機器人也開始上前，爭搶黃色小球。
和人類的足球賽相比，這種機器人足球比賽看起來簡直單調乏味到了極點，機器人們笨拙就不說了，彼此之間也基本沒有任何戰術配合，各種意外狀況也頻頻發生，倒地、識別障礙、兩兩相撞等。
不過這種外在表現并不能掩蓋這背后的技術含量。
林青雅、楊穎等人顯得非常有信心，笑嘻嘻地看著自家機器人在球場上和對手拼殺。
果然，沒過多久，藍鳳凰戰隊的機器人表現出了高人一籌的技術能力，特別是在識別足球目標的時候，速度往往比對手要快得多，比賽才進行到兩分半鐘的時候，就抓住一次對手門前的混亂機會，將小黃球捅進了對手的大門。
接下來的時間里，藍鳳凰戰隊的機器人沒給對手任何機會，無論是進攻還是防守，表現都可圈可點。
比分一直維持到上半場結束。
中場休息，林青雅他們顯得相當輕松，就連楊林也能看出對手和藍鳳凰戰隊的技術差距。
五分鐘后，下半場比賽開始。
藍鳳凰戰隊表現出了持續的壓制能力，在下半場才開場不到一分鐘，又進了一球。
可是當對手再次開球的時候，意外突然發生了。
