美濃國齊藤家的異變，除了令到近江之鷹淺井長政毅然決定遵照淺井家眾家臣的推舉，以武力將父親淺井久政趕下臺，從而繼承家督之位抵抗六角家的入侵之外，也同樣令到西三河國的松平家上下都感到緊張了。
松平元康也不是笨蛋，他知道松平家對于織田家而言所起到的阻擋武田家與今川家的屏障作用的，正是依仗著這樣的地位，他此前雖然答應了織田家的使者木造重忠，準備前往清州城與織田信長會面以后，正式確立松平家與織田家的聯盟。但他為了在同盟當中爭取更多的主動權，所以他還是沒有最終確定前往清州城的具體日期。
只是，現在齊藤家突然劇變，原本傳言已經死去的美濃蝮蛇齊藤道三竟然又復活了，并且與織田家重新建立了同盟關系，如此一來，松平元康就感到有點危機感了，畢竟此前織田信長之所以打算與松平家結盟，其中一個原因就是讓織田家得以騰出手來對付其北面的齊藤義龍的，現在齊藤義龍突然暴斃，齊藤家的掌權人成為了織田信長的岳父齊藤道三，織田家更加是與齊藤家重新結盟，那么織田家北面的威脅自然是暫時消除了，甚至其北面還成為了織田家發展的助力之一了。
于是，織田家剩下的發展方向實際上就只剩下西面的伊勢國以及東面的三河國了。而東面三河國首先面對的著織田家的正是松平家了，要是織田信長突然決定向東面發展，那么松平家就要面臨今川家、武田家、織田家的三面夾擊了。這樣的情況對于松平家而言自然是非常的危險了。于是松平元康當即派出了使者。與織田家確定了前往清州城的時間。
但松平元康最終還是比預定的日期遲了將近半個月才到達清州城。他到的時候已經是永祿四年（公元1561年）的三月五日了。
他之所以遲來，實在有很大的理由。因為松平家的一部分家臣們認為織田信長之所以請自家家督松平元康到清州城去，是想趁機殺了自家家督，因此一致反對松平元康前去。在這一片反對聲浪中，松平元康只得一一平撫他們，才得以順利成行。
最后，松平元康挑選二十二名家臣護送他進入了尾張國，而織田信長也特意派出駐守在沓掛城的木造重忠來到了那古野城那里進行迎接。木造重忠曾是出使岡崎城的使者。和松平元康有數面之緣，正是合適的迎接人選。
在兩家的人馬相遇以后，由于以往兩家的關系，就如狗與猴子一般，一向都是很不和諧的，甚至是敵對。于是，岡崎的家臣和尾張的家臣們，在由那古野到進入清州城城的本町門之前，好幾次都出現了劍拔弩張的場面，雙方差點就引起充滿危機的沖突了。
當兩隊人馬抵達清州城之時。四周也已經聚集了很多看熱鬧的人，清州城城的街道上更是擠滿了人潮。這些當中，很多人口出惡言惡語的，連在馬上的松平元康也聽得到。
“啊!你看!那就是六歲時到尾張來充當人質的竹千代。嗯!他還真是長大了哩!”
“真的吔!那時候他還跟國主大人約好以后要當國主大人的部下的，現在他大概是來實現他的諾言了吧!”
“對啊!他和我們國主大人完全不同，他是來降服的。既然是降服而來，又何必狐假虎威呢”
“哎呀!這只是他通過街道的時候，等他進了城，就抬不起頭了。”
一時間滿街都是流言蜚語。
而在松平元康行列的最前面，走著一個滿臉稚氣的年輕侍衛，他毫不顧慮地驅趕圍觀的群眾：
“大家退下，退下!我們并不是為降服而來，再不退你們的頭就會飛了，到時我可不負責!”
他邊說著邊在群眾頭頂揮舞手中的三尺大刀。
“你看看這個人，他是誰啊怎么如此無禮這不只是街道的人在看熱鬧而已。”
“什么你說什么？”
走在街道的年輕侍衛，睜大著眼看著對方，說道：
“我就是大家所知道的三河松平元康家的家臣神原小平太康政。三河的人脾氣一向非常暴躁，再不讓出一條路讓我們通過，你們的頭就要從脖子上掉下來了。”
“這家伙真是不可理喻，仗都打敗了，還這副德性!”有人這么說道，“你這家伙!”
而神原小平太康政反罵了過去：“對!我是個年僅十二歲的小家伙，但我卻是個不把性命放在眼里的河童。你們誰要敢再對我們國主大人口出惡言，我這刀子可真要過去了。”
在四周一片紛雜的言語當中，有些人已經變了臉色。要不是織田信長事先嚴厲地告誡大家，那么在進城之前就會發生不祥的事情了。
一行人來到本町門前下了馬，首先出迎的是林佐渡、柴田、丹羽等織田家重臣。當他們來到中城的大玄關時，年僅二十一歲的松平元康以平靜、安詳的臉色看著大家，而其家臣們卻全都擺出一副準備與人斗毆的架式。站在最前面的木造重忠看到這種情形，內心當即忐忑不安。
而當松平家這些人一看到織田信長后，他們的臉上都幾乎快要迸出火花似的。火和火…不!不如說是白刃對白刃的感覺，讓在一旁看的人心中擔心不已。
“呼…”
進了大玄關后，木造重忠不禁松了一口氣，畢竟在此前終于還是沒有發生沖突啊！至于此后的事情，即便他們雙方拔刀相向都跟他無關了。
這個時候，織田信長也已經站在正面迎接著松平元康了!而且織田信長見面后就立即說道：
“喔!竹千代!”
織田信長大聲叫著，并一步步地走下階梯：“我啊!吉法師啊!喔!哈哈哈，你還是有著小時候的樣子…真高興你到這兒來。”
這時松平元康的家臣逐漸將兩人圍在中間。但織田信長卻對他們不屑一顧，逕自說道：
“來!上來吧!我等你好久了!”
對于織田信長，松平元康也很殷勤地回了個禮：“真是令人懷念啊!吉法師公子…”
當兩人視線交合時，彼此的眼眶都紅了。
“竹千代！”
“吉法師公子!”
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