卻說姜維見魏延踏滅了燈，心中忿怒，拔劍欲殺之。孔明止之曰：“此吾命當絕，非文長之過也。”維乃收劍。孔明吐血數口，臥倒床上，謂魏延曰：“此是司馬懿料吾有病，故令人來探視虛實。汝可急出迎敵。”魏延領命，出帳上馬，引兵殺出寨來。夏侯霸見了魏延，慌忙引軍退走。延追趕二十馀里方回。孔明令魏延自回本寨把守。
姜維入帳，直至孔明榻前問安。孔明曰：“吾本欲竭忠盡力，恢復中原，重興漢室。奈天意如此，吾旦夕將死。吾平生所學，已著書二十四篇，計十萬四千一百一十二字，內有八務、七戒、六恐、五懼之法。吾遍觀諸將，無人可授，獨汝可傳我書。切勿輕忽。”維哭拜而受。孔明又曰：“吾有連弩之法，不曾用得。其法矢長八寸，一弩可發十矢，皆畫成圖本。汝可依法造用。”維亦拜受。孔明又曰：“蜀中諸道，皆不必多憂。惟陰平之地，切須仔細。此地雖險峻，久必有失。”又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計。囑曰：“我死之后，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反。待其反時，汝與臨陣，方開錦囊，那時自有斬魏延之人也。”孔明一一調度已畢，便昏然而倒，至晚方蘇，便連夜表奏后主。
后主聞奏大驚，急命尚書李福星夜至軍中問安，兼詢后事。李福領命，趲程赴五丈原，入見孔明，傳后主之命。問安畢，孔明流涕曰：“吾不幸中道喪亡，虛廢國家大事，得罪于天下。我死后，公等宜竭忠輔主。國家舊制，不可改易；吾所用之人，亦不可輕廢。吾兵法皆授與姜維，他自能繼吾之志，為國家出力。吾命已在旦夕，當即有遺表上奏天子也。”李福領了言語，匆匆辭去。
孔明強支病體，令左右扶上小車，出寨遍觀各營，自覺秋風吹面，徹骨生寒。乃長嘆曰：“再不能臨陣討賊矣！悠悠蒼天，曷此其極？”嘆息良久。回到帳中，病轉沉重。乃喚楊儀分付曰：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等皆忠義之士，久經戰陣，多負勤勞，堪可委用。我死之后，凡事俱依舊法而行。緩緩退兵，不可急驟。汝深通謀略，不必多囑。姜伯約智勇足備，可以斷后。”楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶，于臥榻上手書遺表，以達后主。表略曰：
伏聞生死有常，難逃定數。死之將至，愿盡愚忠。臣亮賦性愚拙，遭時艱難，分符擁節，專掌鈞衡，興師北伐，未獲成功。何期病入膏肓，命垂旦夕，不及終事陛下，飲恨無窮。伏愿陛下清心寡欲，約己愛民；達孝道于先皇，布仁恩于宇下；提拔幽隱，以進賢良；屏斥奸邪，以厚風俗。
臣家成都，有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食，自有馀饒。至于臣在外任，別無調度，隨身衣食，悉仰于官，不別治生，以長尺寸。臣死之日，不使內有馀帛，外有贏財，以負陛下也。孔明寫畢，又囑楊儀曰：“吾死之后，不可發喪。可作一大龕，將吾尸坐于龕中，以米七粒放吾口內，腳下用明燈一盞；軍中安靜如常，切勿舉哀：則將星不墜。吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜，必然驚疑。吾軍可令后寨先行，然后一營一營緩緩而退。若司馬懿來追，汝可布成陣勢，回旗返鼓。等他來到，卻將我先時所雕木像安于車上，推出軍前，令大小將士分列左右。懿見之，必驚走矣。”楊儀一一領諾。
是夜，孔明令人扶出，仰觀北斗，遙指一星曰：“此吾之將星也。”眾視之，見其色昏暗，搖搖欲墜。孔明以劍指之，口中念咒。咒畢，急回帳時，不省人事。眾將正慌亂間，忽尚書李福又至，見孔明昏絕，口不能言，乃大哭曰：“我誤國家之大事也！”須臾，孔明復醒，開目遍視，見李福立于榻前。孔明曰：“吾已知公復來之意。”福謝曰：“福奉天子命，問丞相百年后，誰可任大事者。適因匆遽，失于諮請，故復來耳。”孔明曰：“吾死之后，可任大事者，蔣公琰其宜也。”福曰：“公琰之后，誰可繼之？”孔明曰：“費文偉可繼之。”福又問：“文偉之后，誰當繼者？”孔明不答。眾將近前視之，已薨矣。時建興十二年秋八月二十三日也。壽五十四歲。后杜工部有詩嘆曰：
長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。
虎帳不聞施號令，麟臺惟顯著勛名。
空馀門下三千客，辜負胸中十萬兵。
好看綠陰清晝里，于今無復雅歌聲。
白樂天亦有詩曰：
先生晦跡臥山林，三顧那逢圣主尋。
魚到南陽方得水，龍飛天漢便為霖。
托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。
前后出師遺表在，令人一覽淚沾襟。
初，蜀長水校尉廖立自謂才名宜為孔明之副，嘗以職位閑散，怏怏不平，怨謗無已。于是孔明廢之為庶人，徙之汶山。及聞孔明亡，乃垂泣曰：“吾終為左衽矣！”李嚴聞之，亦大哭病死。蓋嚴嘗望孔明復收己，得自補前過，度孔明死后，人不能用之故也。后元微之有贊孔明詩曰：
撥亂扶危主，殷勤受托孤。
英才過管樂，妙策勝孫吳。
凜凜出師表，堂堂八陣圖。
如公全盛德，應嘆古今無。
是夜，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。姜維、楊儀遵孔明遺命，不敢舉哀，依法成殮，安置龕中，令心腹將卒三百人守護。隨傳密令，使魏延斷后，各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文，見一大星赤色，光芒有角，自東北方流于西南方，墜于蜀營內，三投再起，隱隱有聲。懿驚喜曰：“孔明死矣！”即傳令起大兵追之。方出寨門，忽又疑慮曰：“孔明善會六丁六甲之法，今見我久不出戰，故以此術詐死，誘我出耳。今若追之，必中其計。”遂復勒馬回寨不出，只令夏侯霸暗引數十騎，往五丈原山僻哨探消息。
卻說魏延在本寨中，夜作一夢，夢見頭上忽生二角，醒來甚是疑異。次日，行軍司馬趙直至，延請入問曰：“久知足下深明《易》理，吾夜夢頭生二角，不知主何吉兇？煩足下為我決之。”趙直想了半晌，答曰：“此大吉之兆。麒麟頭上有角，蒼龍頭上有角，乃變化飛騰之象也。”延大喜曰：“如應公言，當有重謝。”直辭去，行不數里，正遇尚書費祎。祎問何來，直曰：“適至魏文長營中，文長夢頭生角，令我決其吉兇。此本非吉兆，但恐直言見怪，因以麒麟、蒼龍解之。”祎曰：“足下何以知非吉兆？”直曰：“角’之字形，乃‘刀’下‘用’也。今頭上用刀，其兇甚矣！”祎曰：“君且勿泄漏。”直別去。
費祎至魏延寨中，屏退左右，告曰：“昨夜三更，丞相已辭世矣。臨終再三囑付，令將軍斷后，以當司馬懿，緩緩而退，不可發喪。今兵符在此，便可起兵。”延曰：“何人代理丞相之大事？”祎曰：“丞相一應大事，盡托與楊儀；用兵密法，皆授與姜伯約。此兵符乃楊儀之令也。”延曰：“丞相雖亡，吾今現在。楊儀不過一長史，安能當此大任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司馬懿，務要成功。豈可因丞相一人而廢國家大事耶？”祎曰：“丞相遺令，教且暫退，不可有違。”延怒曰：“丞相當時若依我計，取長安久矣！吾今官任前將軍、征西大將軍、南鄭侯，安肯與長史斷后？”祎曰：“將軍之言雖是，然不可輕動，令敵人恥笑。待吾往見楊儀，以利害說之，令彼將兵權讓與將軍，何如？”延依其言。
祎辭延出營，急到大寨見楊儀，具述魏延之語。儀曰：“丞相臨終，曾密囑我曰：‘魏延必有異志。’今我以兵符往，實欲探其心耳。今果應丞相之言。吾自令伯約斷后可也。”于是楊儀領兵扶柩先行，令姜維斷后，依孔明遺令，徐徐而退。
魏延在寨中不見費祎來回復，心中疑惑，乃令馬岱引十數騎往探消息。回報曰：“后軍乃姜維總督，前軍大半退入谷中去了。”延大怒曰：“豎儒安敢欺我！我必殺之！”因顧謂岱曰：“公肯相助否？”岱曰：“某亦素恨楊儀，今愿助將軍攻之。”延大喜，即拔寨引本部兵望南而行。
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時，不見一人，急回報司馬懿曰：“蜀兵已盡退矣。”懿跌足曰：“孔明真死矣！可速追之。”夏侯霸曰：“都督不可輕追，當令偏將先往。”懿曰：“此番須吾自行。”遂引兵同二子一齊殺奔五丈原來，吶喊搖旗，殺入蜀寨時，果無一人。懿顧二子曰：“汝急催兵趕來，吾先引軍前進。”于是司馬師、司馬昭在后催軍。懿自引軍當先，追到山腳下，望見蜀兵不遠，乃奮力追趕。忽然山后一聲炮響，喊聲大震，只見蜀兵俱回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字曰：“漢丞相武鄉侯諸葛亮”。懿大驚失色。定睛看時，只見中軍數十員上將擁出一輛四輪車來，車上端坐孔明，綸巾羽扇，鶴氅皂絳。懿大驚曰：“孔明尚在，吾輕入重地，墮其計矣！”急勒回馬便走。背后姜維大叫：“賊將休走！你中了我丞相之計也！”魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。
司馬懿奔走了五十馀里，背后兩員魏將趕上，扯住馬嚼環叫曰：“都督勿驚。”懿用手摸頭曰：“我有頭否？”二將曰：“都督休怕，蜀兵去遠了。”懿喘息半晌，神色方定。睜目視之，乃夏侯霸、夏侯惠也。乃徐徐按轡，與二將尋小路奔歸本寨，使眾將引兵四散哨探。
過了兩日，鄉民奔告曰：“蜀兵退入谷中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗，孔明果然死了，止留姜維引一千兵斷后。前日車上之孔明，乃木人也。”懿嘆曰：“吾能料其生，不能料其死也！”因此蜀中人諺曰：“死諸葛能走生仲達。”后人有詩嘆曰：
長星半夜落天樞，奔走還疑亮未殂。
關外至今人冷笑，頭顱猶問有和無。
司馬懿知孔明死信已確，乃復引兵追趕。行到赤岸坡，見蜀兵已去遠，乃引還，顧謂眾將曰：“孔明已死，我等皆高枕無憂矣！”遂班師回。一路上見孔明安營下寨之處，前后左右，整整有法。懿嘆曰：“此天下奇才也！”于是引兵回長安，分調眾將，各守隘口。懿自回洛陽面君去了。
卻說楊儀、姜維排成陣勢，緩緩退入棧閣道口，然后更衣發喪，揚幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭，至有哭死者。蜀兵前隊正回棧閣道口，忽見前面火光沖天，喊聲震地，一彪軍攔路。眾將大驚，急報楊儀。正是：
已見魏營諸將去，不知蜀地甚兵來。
未知來者是何處軍馬，且看下文分解。
