“如果有別的產品，整條生產線都不可能閑置下來，這是一條通用機械生產線，中控系統將會根據內部的任務訂單進行選擇，如果在進行優先級別生產任務的個時候，閑置設備太多，就會安排另外一種工序比較少的產品進行加工…如果沒有這樣的，所有生產過程工序都是比較長，就只進行一部分工序…工序如果都是比較短的，那就同時進行多個訂單的生產…”魯達科對著劉一九解釋。（有（意（思（書（院 劉一九不由雙眼放光。
“如此說來，我們這個豈不是可以直接進行多個任務的同時生產？”
“是的，按照我們的設計理論，整條生產線上面布置了多少臺加工機床，就能夠同時進行多少個任務。”魯達科點頭。
不過他強調了一下，這只是理論上。
現在生產線主要是針對大批量的規模化生產加工，不過目前九院的任務中小批量、單件加工則是占據絕大多數，未來外面市場的發展，同樣會對這方面提出更高要求。
一條生產線只能加工一種類型的零件，更換訂單之后，就會變得比較麻煩，要么進行生產線的調整，要么就新建生產線，完全無法適應未來市場上面產品升級換代更快的形式。
“有限制條件嗎？”劉一九自然明白。
現在沒有限制地可以進行任何類型零件的機械加工，顯然是沒有太大的可能的。
“有，零件材料，零件類型等方面都是有著限制，不過，在遇到這樣的情況下，可以選擇手動模式，這樣就跟普通的數控設備沒有什么差別…靈活性方面，更強。當然，也就是因為這樣，在某些方面，導致了成本更高。”一名四十來歲的中年人介紹著。
劉一九一看，居然不認識。
不由有些疑惑地看著他。
“王鑫，恢復高考之后第一批大學生，而且還是直接進入中科院讀研究生，自動控制，計算機雙料博士后…現在擔任我們無人車間的方案解決工程師…”魯達科向著劉一九介紹著王鑫的情況。
九院集中了國內最為頂級的人才，到處都是妖孽。
中科大少年班的很多畢業生都是被納入到了九院的人才儲備庫里面。如同張鑫這樣的，真的不多。
能夠在進入九院之后十年不到的時間內就成為一個大型項姆非常重要的核心骨干，沒有幾把刷子不行，否則魯達科也不會主動向著劉一九介紹。
“魯總過獎了，比起劉主任，我們差太多。”張鑫這句話是發自內心的。
劉一九大學換了四所學校，每所學校學的都是完全不同的專業！甚至，很多他沒有在學校攻讀的課程，也是有著不小的建樹。
整個九院里面涉及到幾乎全世界所有的領域，劉一九好像對每個領域都有著天賦。
在九院內部的刻意宣傳塑造下，科研人員中，劉一九就是一尊神。
“你已經非常不錯了，不用妄自菲薄。我雖然各個領域都懂點皮毛，但是沒有任何一個領域是專精的，所以我沒法當項目負責人…”劉一九笑著說道。“你們的這種想法不錯，我們搞技術研究的時候，就應該去考慮到更大的使用范圍。”
“這也是您一開始提出來，我們搞自動生產線必須要能夠更適應未來的生產發展。咱們九院在研究領域以及生產領域，一直都是領先國內同類型單位。柔性化制造系統需要擁有更廣闊的運用，才能獲得更多的技術…”王鑫一直盯著劉一九，回答著。
數控機床，工業機器人，這些都是柔性制造系統的組成部分。
比起普通的加工機床，數控機床的價格得貴好幾倍。所以，閑置起來，這個成本也是相當高的。
利用柔性制造系統的原理，整個生產車間的生產線就是由眾多可以靈活調整產品類型的柔性制造單元來構成。
每臺數控機床加上相應的機器人，就是一個柔性制造單元。
82年，中國這方面剛剛起步的時候，日本法拉克數控機床制造公司就建成了一個自動化電機加工車間，里面由60個柔性制造單元組成。不過，這些柔性制造單元依然需要數量不少的人員來進行配合協調。
九院在起步的時候，就努力地向著無人化生產過程發起挑戰，現在花了15年的時間，在計算機控制技術，數控機床技術等方面，都是有著重大的突破，從而才實現了這樣一個車間。
可以說，在這方面，九院這十多年的時間取得了長足的進步。
“不錯，這些機器人的性能也是不錯的，在那些相關的勞動密集型企業，使用應該更加容易，畢竟他們的生產方式更加簡單，對于機器人綜合性能方面的要求沒有這樣高。”劉一九點頭說道。
他的話，讓魯達科等人都是有些尷尬。
看著兩人的表情，劉一九有些疑惑地問道，“怎么，難道我說的有什么錯誤嗎？”
他是真的有些想不明白，市場有需求，他們有可以滿足市場需求的產品，推廣方面也不要他們進行，難道有什么問題？
這又不需要進行技術保密。
“劉主任，你說的這些都是沒錯，不過我們這車間現在的成本有些高，能夠用得起的沒有多少人。”魯達科苦惱地說道，“在之前謝和平主任就一直在外面想要尋求訂單，從而減輕研發經費對于院里面資金的壓力…”
“成本高這是自然的，一臺數控機床都是好幾十萬，配套的機器人也是數十萬一臺，還有其他的機器人，控制系統，以及用于做中央控制的超級計算機…”王鑫解釋得更加清楚，僅僅是設備，價格都不是一點點，何況還要增加跟設備相應的機器人，這就讓成本翻倍了。
目前國內能夠買很多數控設備的公司都不是太多，搞這樣一條生產線，一個無人化生產車間，需要一次性拿出數千萬甚至數億的經費，真沒有多少企業承擔得起。
何況，這個年代，雖然缺人，人力成本也是相當低的。
“一臺機器人的成本是多少？”劉一九眉頭也是皺起來了，國內缺人的現象，用工荒起碼還要等十年的時間。
現在國內并不確人。
大量效益不好的國營企業兼并重組，破產，使得很多的技術人員進入到私營企業。
缺人的，都是私企。
而私企的融資渠道比國營企業更少，能夠一次性拿出這么多錢的有著需求的單位并沒有多少。
按照原本劉一九的想法，是在九院下屬單位內逐步推廣，等到國內用工荒出現，他們就能夠快速向著市場提供成熟的解決方案。
九院民品單位歸屬軍方管理，再也不是劉一九說上什么設備就上什么設備，甚至，這些年，一直都沒有增加多少的設備。
如果不是效益還行，劉一九又不管，管理委員會反應了之后軍方高層重視起來，負責管理這些單位的人也不會嚴格按照要求，把大量的經費都上交，剩下的這是用來投資別的領域，尤其是房地產。
所以，這條路被堵死，九院的技術，市場化，就變得困難起來了。
“一臺通用機器人，成本在八萬左右，這是大規模生產的情況下，如果是目前這樣的生產，成本大約17萬…”魯達科快速回答。
“這也不高啊。”劉一九不解，“雖然一臺機器人的成本要17萬，但是怎么也得使用十多二十年吧，賣二十萬，平均一年也就一萬左右的成本，加上維護費，也不會超過一萬五吧？”
“一名普通工人，一年也只有不到七千塊錢的成本。何況，工人不需要維護，也不用一次支付二十萬甚至更多，不需要養著一批維修技術人員。自己培訓維修技術人員，也有可能會被人給挖走…從目前的環境來看，自動生產線投入高，投資回收太慢…”王鑫回答劉一九的話。
按理，劉一九應該清楚這個的。
不過想著劉一九這幾年一直都是呆在山里面，不清楚也是正常的。
目前這樣的技術，對于市場來說，太過超前了，推廣起來非常困難。中國廉價而又豐富的勞動力吸引了大量的外資企業進入中國投資開廠。
投資自動化生產線，要求高，初期需要大量的資金，哪怕生產效率高很多，能夠解決很多的問題，現階段也不會被制造企業所選擇。
“你擔心的是這個？因為短期無法市場化，技術投資的經費無法回收回來，院里面就會削減無人車間項目方面的經費？”劉一九問著魯達科。
后者點頭。
三區這些年一直都是在為了無人化項目而努力，其他單位技術支持力度都是非常大的。
沒有了無人化自動加工車間的項目，數控機床，工業機器人等方面的研究，自動化領域的探索，都是會受到影響。
這是三區最大的一個項目，涉及的方面也很多。
“放心吧，隨著市場的發展，科技的發展，未來機器人進入工業生產，是無法阻擋的。從八十年代初期到現在，人工成本上漲的多快，咱們搞這方面的技術研究，應該最為清楚。”劉一九安慰著魯達科。
機器人大軍的崛起，在未來，已經是一個無法阻擋的趨勢。
