中國其實很早就開始秘密研制碟形飛行器，并且已經制作出能夠飛行的樣機。不過研制計劃是在極端保密的情況下進行的。因為圓形飛行器有許多優勢，首先是它質心規則，特別適用于垂直起降技術，其次它在雷達波的照射下具有一定的隱身效應。如果能夠解決動力和操縱方面的難題，那么這種形狀的飛行器將具有極其靈活的機動性，在加裝武器后將是一種極為可怕的空戰利器。中國對碟形飛行器的研究始于本世紀30年代，當時中國的一些神智不太清醒的科學家試圖找到一種強大的能源，用以制造時間機器來和遠古的神靈交流。毫無疑問，這些嘗試全屬徒勞，但卻產生了一項副產品——那就是懸浮動力系統。此后的許多年中，中國的科學家一直都對這種飛行器進行大量的研究，而在飛碟的動力系統研究上取得了突破性進展，則是來源于楊朔銘提供的資料。
中國最初的飛碟通過采用自旋方式獲得了良好的穩定性。試飛是在昆侖山脈地區，早在1931年，中國就制造出了第一款碟形飛行器，其能源為空氣和水，它3分鐘內能夠爬升約9000米，速度達每小時數百公里。
在楊朔銘的命令下，“圓盤飛行器”方案開端啟動，該計劃由鄭旭光博士牽頭進行。1934年，第一個飛碟戰機“閃電”制造出來了。這個飛碟使用了特斯拉博士的“無線傳電”技術，但試飛時經常出故障，導致損失慘重。第一個飛碟式戰機“閃電”在失去節制之前，曾經飛到60米的高度。試飛員在進行樣機的試飛時。由于燃料問題導致圓盤機翼產生激烈顫動，并最終導致1號樣機失去掌握撞向地面。1號機的試飛失敗并沒有讓中國的設計師和技術人員氣餒。同年，2號樣機成功的制造出來。2號樣機比1號樣機要小，是一種裝有武器的飛碟。2號樣機裝有2挺航空機槍，作為偵探飛碟，2號機曾飛越日本群島和南太平洋進行偵查。并在太平洋的島嶼上與中國的雷達探測隊匯合。第3、4、5號樣機，都擁有巨大的圓盤型機翼，在1934年至1938年之間制造。
在楊朔銘的大力支撐下，飛碟計劃得到進一步的高等發展。航空技術部門開始對飛碟所需的燃料、能量、動力方面進行探險和研討。中國的科學家利用世界第一個電－磁－引力驅動體系為飛碟提供動力。這個驅動系統結合發電機與特斯拉式渦流發電機來驅動，來發生強盛的電－磁場動力，解脫地心引力的影響從而升空。
1938年，中國的科學家們開始將噴氣發動機引入，為了檢驗碟形飛行器的空氣動力學特性，中國還制造了螺旋槳動力的圓形飛行器，并積累了大量研究測量數據。1939年中國建成直徑達近20米的飛碟，并于當年9月首飛，1940年底，該機開始用于偵察，它的直徑到36米，機高9至11米！1942年起，中國開始嘗試為這種飛行器加裝武器，但這項工作阻礙重重——高速自旋的飛行器給武器系統的控制帶來巨大的困難。在1943年初，由中國頂尖的航空動力專家研制的飛碟才基本具備了可靠性和戰斗力。它的時速可超過19000公里，能夠以90度垂直轉向并垂直起飛。
有人也許會提出這樣的問題：為什么直到戰爭爆發，中國仍然不使用這些先進的機器和技術用于空中搏斗？一個簡略的事實是：這些高等的機器和技術不能代替常規武器在戰爭中的作用，在執行常規軍事角色和任務時，常規武器還是有飛碟不能代替的位置和作用。另外還有一個大的技術問題是：強電磁發動機提供的強盛動力很難掌握，很難操作與掌握圓盤狀機翼的航海導航和天體導航為飛機飛行服務。
盡管圓盤式飛機擁有令人難以置信的速度和航程，但是它們還是無法取代高性能的戰斗機如“披毛犀”和“烏鴉”的戰爭作用。在圓盤飛機上利用一些小隔倉裝上一些進攻或防御性的武器，例如：輕機槍和機關炮被證明是不切實際的。實際上圓盤上更合適裝大口徑的加農炮。雖然這些大炮容易使圓盤飛機機翼和機體產生搖動、顫動，此外還裝備有航空火箭。
其實，楊朔銘才是最主要的飛碟研制的主設計師。他勇敢的應用非常規的技術：象使用液體渦流技術來改良飛碟。最初的設計，臨時的采取潛艇上使用的發動機用于碟型機的噴射動力體系。他還給碟型機上裝上3臺以航空煤油為動力的特制輔助發動機，輔助發動機的作用是用來節制和調整飛碟機身飛行姿勢和水平穩定性。這個設計相當成功，加裝了輔助發動機的碟形機試飛時在空中的飛行姿勢非常好。一些碟型機在圓盤頂部裝有一個氣泡型的駕駛倉，液體燃料噴射口位于圓盤底部。這也是楊朔銘的設計。
在楊朔銘的主持下，中國還進行了無人碟型攔阻機的研制生產，并成功進行了試飛。這種無人碟型攔阻機使用火箭動力進行飛行，經過空中傳感、測試，人和公司的飛機工廠還勝利研制出用于該機的靜電場粒子武器。這種飛碟使用的靜電粒子武器，主要靠損壞敵軍轟炸機的飛機發動機及雷達無線電等電子裝備來摧毀它們。中國給這種飛碟機取了一個綽號叫“風火輪”，意思是“白天和黑夜都能噴火的圓盤武器”。
在1943年11月至1944年1月之間，中國飛碟機一共升空作戰115次。后來，這些飛碟產品在人和飛機工廠經過改進。被重新命名為“霹靂火”。
