命令一下，三艘福船頓時分散開來，在蘇步恒與另外兩名船長的指揮下向荷蘭艦隊靠靠近。
荷蘭人雖然被之前的炮擊和火箭密集轟炸弄得十分狼狽，但卻并未失去斗志了戰斗力，除了被炸斷了一個桅桿的巴達維亞號，以及那艘被炸出了五六個破洞的戰艦，其他兩艘戰艦上的水兵迅速反應，將大火撲滅，并且在緊急偽修風帆。
沒等范德文下令，其他深感惱怒的船長就指揮著戰艦和武裝商船朝著那三艘可惡的福船靠近。
在這個指揮混亂的時代，船長具有極高的自主姓，有經驗的船長也成了戰斗成敗的重要因素。
那兩艘還能行動的荷蘭戰艦氣勢洶洶的撲來，速度顯然勝過第一艦隊的那三艘福船，而另外五艘武裝商船，由于裝滿了貨物，速度顯然比不上改裝成軍艦的福船。
雙方距離六百米時，再次發生了炮戰，戚繼光號一個轉向，側舷火炮直接對沖來的一艘荷蘭軍艦進行炮擊。
兩發榴彈命中了那艘戰艦，其中一發直接在甲板上方爆炸，將甲板上的荷蘭士兵掃倒一片。
但那艘戰艦并未失去戰斗能力，而是朝著戚繼光號繼續靠近。戚繼光號的船長張航隨即命令后退，想要退到敵艦的大炮射程之外。
不過這個意圖卻因為航速太慢而破產，很快戚繼光號被那艘荷蘭戰艦咬上，張航不得不停下，雙方相距只有三百米，并列進行了炮戰。
那艘荷蘭戰艦雖不及巴達維亞號巨大，但側舷也裝有四十門火炮，其中有二十門屬于大口徑重炮。
荷蘭炮手在憤怒中終于打出了他們的第一炮，十幾發炮彈直接命中了戚繼光號的船體，還有四發炮彈打在了甲板上，造成了五六名水兵傷亡。
但因為是實心彈的緣故，并未對福船造成太大的損傷。
戚繼光號隨即展開了還擊，165毫米加農炮、125毫米加農炮以及75毫米加農炮共27門火炮齊齊發出轟鳴，這27枚炮彈竟然全部命中，三百米的距離對炮兵來說打中目標簡直輕而易舉。
炮彈將那艘荷蘭軍艦打得碎木橫飛，大部分打進了那艘荷蘭軍艦的甲板上，甲板上一時間被榴彈的彈片所籠罩，一些炮彈從甲板上打進了下層船艙，在船艙內引發爆炸。
爆炸過后，甲板上的荷蘭士兵死傷過半，但他們的噩夢卻遠沒有結束。只見戚繼光號之上的火箭兵正不斷的朝那艘軍艦發射火箭。
有幾名火槍兵甚至直接抓著火箭的木桿，對著對面的敵艦拿著火折子一點，火箭發出呼嘯聲后那名火槍兵卻是抓在手中不放，直到過了兩秒后才將火箭放出。那枚火箭直接飛到了荷蘭軍艦上空，轟的一聲在半空爆炸，彈片在荷蘭軍艦上空肆虐，將幾名荷蘭士兵掃倒在地。
不過也并不是所有士兵都有膽子那么干，大部分士兵還是只能依賴發射架，畢竟在手上發射太難控制。
那艘軍艦的前桅桿直接被炮彈炸斷，并且被火箭引燃起了大火，張航見勢不好，連忙制止了想要繼續發射火箭的士兵。
那艘荷蘭軍艦的風帆被都燃起了大火，只能癱在原地，已經沒有了行動能力。
岳飛號那邊情況則比較糟糕，岳飛號的船長被另外一艘荷蘭軍艦咬上，并且遭到了兩艘武裝商船的圍攻。
而蘇步恒的旗艦，則在攻擊其他三艘武裝商船，也可以說被那三艘武裝商船圍攻，但因為速度更快，顯然占據著主動，張航連忙指揮船員趕去支援岳飛號。
岳飛號在一艘軍艦和兩艘武裝商船的圍攻之下，卻也并未處于下風，岳飛號突然調轉穿頭，扯上滿帆，直接撞進了那艘荷蘭軍艦與一艘武裝商船之間，荷蘭軍艦和武裝商船很快也調轉穿透，三船之間側舷相對，距離不過十幾米。
硬對硬的炮戰很快打響，雙方你來我，炮彈打得船體往木屑橫飛，然而荷蘭人的悲劇再次上演。
荷蘭人發射一發炮彈的時間內，岳飛號竟然發射了四發炮彈，荷蘭軍艦打出一發炮彈后，就遭到了四次面對面的炮擊。
雙方距離不過十多米，根本沒有什么命中率問題，四炮之后，將近一半荷蘭炮手直接被岳飛號發射的炮彈炸死在船艙內，然而岳飛號上也出現了傷亡，傷亡的大多是甲板上的士兵。
船體內的士兵卻還安然無恙，畢竟實心彈就算穿透船體，也沒有太大的殺傷力了，這也是為什么這年代的海戰甚至能打上七八個小時的原因。
然而第一艦隊號使用的榴彈卻改變了這一現象，每次炮彈命中都能對敵艦造成巨大的殺傷力。
另外一艘武裝商船這時靠到了戚繼號的傳首，對戚繼光號形成T字形，那艘武裝商船對岳飛號進行了一次炮擊，岳飛號船頭炮手直接在這次炮擊中陣亡，岳飛號的主帆被鏈彈打中，失去了移動能力。
這時戚繼光號趕到，對那艘武裝商船展開了猛烈的炮擊。但很快，巴達維亞號以及那艘被打漏水的軍艦趕到，又對戚繼光號形成圍攻。
蘇步恒的衛青號正在與那三艘武裝商船周旋，并且已經成功的將兩艘武裝商船的風帆摧毀，蘇步恒舍棄了剩下那艘武裝商船，連忙趕去支援岳飛好以及戚繼光號。
場面一片混亂，甚至是失控，完全是以硬打硬。
但荷蘭人的火炮打出一發炮彈，第一艦隊的火炮就打四發，這時的岳飛號與戚繼光號完全舍棄了戰術。
雖然是三艘軍艦加三艘武裝商船圍攻第一艦隊的三艘福船，但卻將荷蘭人壓制得死死的。
哪里還在發炮還擊，第一艦隊的炮彈就打到哪。荷蘭人無論是船長還是船員，無比感到一陣膽寒。
第二十三分鐘，圍攻岳飛號的普靈斯號在衛青號的游走打擊，以及岳飛號不斷的打擊之下，直接在大火中解體沉沒。
普靈斯號的沉沒，讓荷蘭艦隊徹底失去了斗志，巴達維亞號拖著被打得徹底癱瘓傷痕累累的船體，慢吞吞的想要逃跑，但那速度實在讓人不敢恭維，前桅桿、主桅桿都被炸斷，勉強靠后桅桿帶動。
文邦良馬上發現了巴達維亞號的意圖，馬上提醒蘇步恒，蘇步恒連忙調轉船頭，對準巴達維亞號的風帆發射了一輪炮彈，炮彈轟炸過后，巴達維亞號算是徹底癱瘓。
其他荷蘭戰船上的荷蘭人見范德文想要跑，不由在船上破口大罵，但他們卻是想跑都沒法跑，他們的風帆早被蘇步恒給摧毀了，同時岳飛號以及戚繼光號的風帆也被摧毀，場上也就剩下衛青號還保持著正常航速。
為了不讓煮熟的鴨子飛了，蘇步恒開始逐一打擊荷蘭戰船上的風帆。
第三十五分鐘，三艘武裝商船打出了白旗，佩德摩斯號也打出白旗，炮戰終于慢慢停止，彌漫在海面上的濃密硝煙終于漸漸散去，蘇步恒打出旗語，命令岳飛號和戚繼光號退出戰斗，修理風帆。
接著蘇步恒開始對付巴達維亞號，巴達維亞號已經完全失去了還擊能力，蘇步恒直接并舷，衛青號上的水兵直接登上了巴達維亞號。
登上巴達維亞號之后，水兵們看到的是一片慘然的景象，到處都是荷蘭人的尸體，有的被炮彈炸得四分五裂，血肉濺得到處都是。
殘存的荷蘭水手看到登錄的衛青號水兵后，失去斗志的他們只能乖乖投降。巴達維亞高48.8米，寬11米，吃水5.3米，帶46門炮，排水量達到一千兩百多噸，排水量是福船的兩倍。
該船具有荷蘭船的主要特色，即其般殼板有兩層，這也是為什么巴達維亞號被重點打擊卻沒有沉沒的原因。
這艘船曾在1629年擱淺在澳大利亞西海岸，最終被拖了出來。
范德文在船艙中被提了出來，這家伙見到榴彈的巨大的殺傷威力后，直接躲進船艙里了，戰斗則是交給他的副官去完成。
結果他的副官在戰斗中被炸死了，他又派了一個手下上去指揮戰斗，結果又被炸死了，最終決定跑路。
控制了巴達維亞號，衛青號轉而前去追擊那些載滿貨物的商船，剩下的殘局又岳飛號與戚繼光號清理。
…六月初六，在海上航行了三天的岳飛號、戚繼光號帶著俘虜的八艘戰船返回了青島港，趙巖接到消息后大喜過望，連夜趕到青島清點戰果。
此次俘虜的八艘戰船，其中以巴達維亞號最為龐大，排水量達到1200噸，其次是佩德摩斯號，排水量1000噸，最后是勃拉斯威克號，排水量900噸。
這三艘軍艦都是三桅戰船，艸縱上要比福船困難許多，但噸位很大。另外那五艘武裝商船也都有1000噸到700噸不等的排水量，不過主要是用來運輸貨物的，與福船一般，并非專門設計來作戰的。
但對于缺少戰船的趙巖來說，這些武裝商船只要經過改裝，姓能就能比福船還要優良，福船的缺點就是速度太慢，而這五艘貨船的速度顯然比福船快。
除了戰船以外，武裝商船和其他三艘軍艦內部還裝載了價值將近兩百萬兩的貨物，雖然這次海戰并未俘獲全部商船，但荷蘭人的船隊里，值錢的貨物都集中在了這五艘武裝商船上，軍艦內也裝載了一些。
蘇步恒駕駛著衛青號前去追擊其余四艘逃走的商船，還未返回。
